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一种现场坐标测量方法、装置、系统和存储介质 

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申请/专利权人:天津大学

摘要:本发明公开了一种现场坐标测量方法、装置、系统和存储介质,其中,该方法包括:根据设置于待测物体的四象限接收器获取wMPS测量场中的光脉冲信号;根据所述四象限接收器将所述光脉冲信号处理为电脉冲信号;根据发射站转速信息对采集到的所述电脉冲信号进行脉冲匹配以确定匹配的发射站;根据所述电脉冲信号的时间信息和匹配的所述发射站确定所述待测物体的位置。本发明实施例可实现空间内位置坐标的确定,降低光电探测器件封装误差,可以提高位置坐标的精准度。

主权项:1.一种现场坐标测量方法,其特征在于,所述方法包括:根据设置于待测物体的四象限接收器获取wMPS测量场中的光脉冲信号,包括:使用固定于所述待测物体上的四象限芯片采集所述wMPS测量场的对应四象限的光脉冲信号,所述四象限芯片的四个所述象限之间由不感光的沟道隔离,并且四个所述象限对应的光电二极管共阳极;使用放大比较电路对所述四象限的光脉冲信号进行逻辑运算,其中,所述逻辑运算包括与逻辑运算、或逻辑运算;根据所述四象限接收器将所述光脉冲信号处理为电脉冲信号,包括:使用四象限芯片各象限分别对应的光电二极管将接收所述光脉冲信号转换位电脉冲信号;根据发射站转速信息对采集到的所述电脉冲信号进行脉冲匹配以确定匹配的发射站;根据所述电脉冲信号的时间信息和匹配的所述发射站确定所述待测物体的位置;其中,所述四象限接收器包括接收器部分和处理器部分,所述处理器部分对接收到的多个发射站的混叠脉冲进行处理,根据脉冲宽度区分同步光和扫描光,所述同步光的脉冲宽度包括100ns-1000ns,扫描光脉冲宽度为200ns-40μs,根据周期区分脉冲来源的发射站,从而将所述混叠脉冲分类为单个接收器单个发射站的脉冲信号。

全文数据:

权利要求:

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