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申请/专利权人：中冶武勘工程技术有限公司

摘要：本发明涉及地理信息测绘技术领域，公开了一种无人机航拍测绘设备及测绘方法，其中，一种无人机航拍测绘设备，包括无人机、设于无人机内的集成控制模块、设于无人机上的伸缩式辅助连接机构和升降牵引机构以及设于无人机下方的摄像头模块，伸缩式辅助连接机构包括若干个伸缩连接组件以及可调式充气组件，升降牵引机构包括动力组件、若干个绳索式牵引组件、若干个往复导线组件和同步传动组件；本发明可控制摄像头模块和无人机进行分离式分布，有效的提高无人机测绘信息采集的一致性，摄像头模块的位置和水平稳定性均可稳定的控制，减少了信息误差，提高测绘数据的准确性。

主权项：1.一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，包括无人机（1）、设于无人机（1）内的集成控制模块（2）、设于无人机（1）下方的摄像头模块（4）、以及设于无人机（1）上的伸缩式辅助连接机构（3）和升降牵引机构（5）；所述伸缩式辅助连接机构（3）和升降牵引机构（5）的输出端均与摄像头模块（4）连接；所述伸缩式辅助连接机构（3）包括多个分别连接在无人机（1）下端四角处的伸缩连接组件以及设于无人机（1）内的可调式充气组件，可调式充气组件的多个输出端分别与相应的伸缩连接组件内部空间连通，可调式充气组件用于调节伸缩连接组件内部气压，多个伸缩连接组件的另一端分别与摄像头模块（4）的上端四角处连接；所述伸缩连接组件包括第一柔性伸缩管（301）和第二柔性伸缩管（302），所述第一柔性伸缩管（301）和第二柔性伸缩管（302）的一端固定连接在无人机（1）的下端，所述第一柔性伸缩管（301）和第二柔性伸缩管（302）的另一端与摄像头模块（4）的上端固定连接，所述无人机（1）、第一柔性伸缩管（301）、第二柔性伸缩管（302）和摄像头模块（4）之间形成一密封储气腔室，所述可调式充气组件的输出端与密封储气腔室连通；所述可调式充气组件包括气泵（303）、设于气泵（303）输出端的多个导气管（304）以及设于每个导气管（304）上的电磁阀（305），多个导气管（304）分别与相应的密封储气腔室连通；所述升降牵引机构（5）包括连接在无人机（1）内壁上的动力组件、连接在无人机（1）内壁上的多个绳索式牵引组件和多个往复导线组件，多个绳索式牵引组件和多个往复导线组件相配合设置，多个绳索式牵引组件均与动力组件连接，所述往复导线组件和相配合的绳索式牵引组件连接有同步传动组件，绳索式牵引组件的输出端依次穿过往复导线组件、无人机（1）、伸缩连接组件后与摄像头模块（4）固定连接，多个所述绳索式牵引组件和多个往复导线组件对称设于动力组件的两侧，摄像头模块（4）内设有陀螺仪传感器；所述动力组件包括固定连接在无人机（1）内壁上的步进电机（501）、活动连接在无人机（1）内壁上的转轴（503）、连接在步进电机（501）输出轴端的第一齿轮（502）以及两个对称连接在转轴（503）上的第二齿轮（504），所述第一齿轮（502）与其中一个第二齿轮（504）相啮合；所述绳索式牵引组件包括活动连接在无人机（1）内壁上的绕线筒（505）、连接在绕线筒（505）轴部的第三齿轮（506）以及连接在绕线筒（505）筒部的牵引绳（508），所述牵引绳（508）的另一端依次穿过往复导线组件、无人机（1）、第二柔性伸缩管（302）后与摄像头模块（4）固定连接，所述第三齿轮（506）与相应的第二齿轮（504）相啮合；所述往复导线组件包括固定连接在无人机（1）内壁上的固定支架（509）、活动连接在固定支架（509）上的往复螺纹杆（512）、固定连接在固定支架（509）上的方形限位杆（513）、滑动连接在方形限位杆（513）上的滑块（514）以及连接在滑块（514）上的导线架（515），所述滑块（514）与往复螺纹杆（512）相配合设置，牵引绳（508）的另一端依次穿过导线架（515）、无人机（1）第二柔性伸缩管（302）后与摄像头模块（4）固定连接；所述同步传动组件包括第一同步轮（507）、第二同步轮（511）、连接在第一同步轮（507）和第二同步轮（511）之间的同步带（516）以及连接在第二同步轮（511）上的联轴器（510），所述第二同步轮（511）通过联轴器（510）与往复螺纹杆（512）连接，所述第一同步轮（507）设于绕线筒（505）的轴部。

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