买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州希盟科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种胶水飞拍检测方法及装置。该胶水飞拍检测方法包括：控制相机沿待检测胶水的延伸方向开始运动；在所述相机运动到第一预设时间后，控制所述相机对所述待检测胶水进行连续拍照，并采集记录所述相机拍摄到的图像以及所述图像对应的拍摄时间，直至所述相机运动到第二预设时间；根据所述图像以及所述图像对应的拍摄时间确定所述待检测胶水的实际长度。本发明通过采用上述胶水飞拍检测方法，有利于提高检测效率以及降低检测成本。

主权项：1.一种胶水飞拍检测方法，其特征在于，包括：控制相机沿待检测胶水的延伸方向开始运动；在所述相机运动到第一预设时间后，控制所述相机对所述待检测胶水进行连续拍照，并采集记录所述相机拍摄到的图像以及所述图像对应的拍摄时间，直至所述相机运动到第二预设时间；根据所述图像以及所述图像对应的拍摄时间确定所述待检测胶水的实际长度；根据所述图像以及所述图像对应的拍摄时间确定所述待检测胶水的实际长度，包括：根据所述图像以及所述图像对应的拍摄时间确定第一图像和第二图像，所述第一图像为按照拍摄时间首次出现所述待检测胶水的图像，所述第二图像为按照拍摄时间末次出现所述待检测胶水的图像；根据所述第一图像、所述第一图像的拍摄时间、所述第二图像以及所述第二图像的拍摄时间确定所述待检测胶水的实际长度；根据第一图像、所述第一图像的拍摄时间、所述第二图像以及所述第二图像的拍摄时间确定所述待检测胶水的实际长度，包括：确定所述待检测胶水在所述第一图像的视野中的起始位置以及在所述第二图像的视野中的结束位置；根据所述第一图像的拍摄时间、所述第二图像的拍摄时间、所述相机的运动速度、所述起始位置和所述结束位置确定所述待检测胶水的实际长度；所述相机沿所述待检测胶水的延伸方向匀速运动；根据所述第一图像的拍摄时间、所述第二图像的拍摄时间、所述相机的运动速度、所述起始位置和所述结束位置确定所述待检测胶水的实际长度，包括：采用如下对应关系确定待检测胶水的实际长度：L’=t2-t1*v+X2-X1；其中，L’表示所述待检测胶水的实际长度，t1表示所述第一图像的拍摄时间，t2表示所述第二图像的拍摄时间，v表示所述相机的运动速度，X1表示所述起始位置与所述第一图像的视野的起始边缘之间的距离，X2表示所述结束位置与所述第二图像的视野的起始边缘之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州希盟科技股份有限公司 一种胶水飞拍检测方法及装置