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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明公开一种码垛设备及码垛储存方法，码垛设备包括输送装置、分流装置、运输装置和至少两个堆叠容器，输送装置包括至少两个输送线，用于将工件在任意两个输送线之间切换输送；任意一个输送线的输出端均设有一个堆叠容器，以使工件能够堆叠储存于堆叠容器内；运输装置用于将位于堆叠容器内的所有工件进行转移。该码垛设备可根据一个输送线上已传输工件的数量进行分流装置的控制，从而实现分流管理码垛设备便于对工件码垛进行控制，通过输送装置配合分流装置实现工件分流并自动进行码垛，配合运输装置进行码垛后工件的转移，提高了码垛效率。码垛储存方法通过输送装置、分流装置、堆叠容器和运输装置相互配合，实现自动码垛，降低成本。

主权项：1.一种码垛设备，其特征在于，包括：输送装置，包括至少两个输送线；分流装置，用于将工件在任意两个输送线之间切换输送；至少两个堆叠容器，任意一个所述输送线的输出端均设有一个所述堆叠容器，且所述工件通过所述输送线输送至堆叠容器，以使工件能够堆叠储存于所述堆叠容器内；所述堆叠容器包括工装板和多根定位杆，所述多根定位杆固定连接于所述工装板并围设形成限位空间，所述多根定位杆用于限制位于所述限位空间内所述工件的移动；至少两个阻挡板，每个所述输送线均设有一个所述阻挡板，所述阻挡板可伸缩地设置于所述输送线；当所述阻挡板伸出时，所述阻挡板通过阻隔所述工件以摆正所述工件；当所述阻挡板缩回时，所述工件通过所述输送线输送至堆叠容器；以及运输装置，用于将位于所述堆叠容器内的所有所述工件进行转移，所述运输装置包括第一驱动装置和支架，所述支架用于承接所述堆叠容器中的所述工件，所述第一驱动装置用于驱动所述支架移动，以对所述堆叠容器中的所述工件进行转移；所述支架包括底板、固定框、顶出件、第二驱动装置和第三驱动装置，所述底板连接于所述固定框的底壁，所述第二驱动装置和第三驱动装置均连接于所述固定框，所述顶出件连接于所述第三驱动装置的驱动端，所述第二驱动装置用于驱动所述底板朝靠近或远离所述固定框的方向进行伸缩，所述第三驱动装置用于驱动所述顶出件朝靠近或远离所述固定框的方向进行伸缩；所述第二驱动装置通过驱动所述底板朝远离所述固定框的方向伸出，所述第三驱动装置通过驱动所述顶出件朝靠近所述固定框的方向回缩，以形成支撑空间；并且所述第二驱动装置通过驱动所述底板朝靠近所述固定框的方向回缩，所述第三驱动装置通过驱动所述顶出件朝远离所述固定框的方向伸出，以顶出所述工件；所述输送装置包括第一输送线和第二输送线，所述堆叠容器包括第一容器和第二容器，所述第一容器设置于所述第一输送线的输出端，所述第二容器设置于所述第二输送线的输出端；当所述第一容器内存满工件后，所述分流装置被配置为将所述工件输送至所述第二输送线，所述运输装置将所述第一容器内的所有工件进行转移；当所述第二容器内存满工件后，所述分流装置被配置为将所述工件输送至所述第一输送线，所述运输装置将所述第二容器内的所有工件进行转移；所述分流装置设置于任意两个输送线的输入端之间，使所述输送装置与所述分流装置围合形成U形输送结构；所述支架还包括多根限位杆，部分所述限位杆连接于所述固定框的一端侧壁，其余所述限位杆连接于所述固定框的另一端侧壁，所述底板、所述固定框和多根所述限位杆围合形成支撑空间，所述支撑空间用于承接所述堆叠容器中的所述工件；所述码垛设备还包括冲压装置，所述冲压装置用于对原材料进行冲压形成所述工件，并将所述工件的冲压上料至所述分流装置；还包括转运装置，所述转运装置用于储存并转运所述运输装置传递的所述工件；所述转运装置包括工装车和滑轨，所述工装车滑动连接于所述滑轨上，所述工装车用于储存所述运输装置传递的所述工件，所述工装车通过所述滑轨转运所述工件。

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