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申请/专利权人：北京轩宇空间科技有限公司

摘要：一种助推器电机调速器，包括：母线电容组，用于将锂离子电池组输出的电压U1转换后输出电压U2至DCDC电路和三相逆变桥；DCDC电路，用于将电压U2转换后输出隔离电源至控制板；信号采集与调理电路，用于采集1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号；控制电路，用于根据1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号，以及上位机提供的1路PWM占空比输入调速信号、1路模拟量输入调速信号，输出六路PWM信号至驱动电路；驱动电路，输出六路PWM换相和调制信号至三相逆变桥；三相逆变桥，输出三相UWV至助推器电机，实现对助推器电机调速。

主权项：1.一种助推器电机调速器，其特征在于，包括：控制板，与控制板连接的DCDC电路、三相逆变桥，以及与DCDC电路、三相逆变桥连接的母线电容组；母线电容组，连接锂离子电池组，用于将锂离子电池组输出的电压U1转换后输出电压U2至DCDC电路和三相逆变桥，并用于为三相逆变桥高频调制提供瞬时能量；DCDC电路，用于将电压U2转换后输出隔离电源至控制板为控制板供电；控制板，包括控制电路、以及与控制电路连接的驱动电路、信号采集与调理电路；信号采集与调理电路，用于采集1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号，并提供给控制电路；控制电路，连接上位机，用于根据1路母线电压信号、2路相电流信号、3路相反电动势过零信号，以及上位机提供的1路PWM占空比输入调速信号、1路模拟量输入调速信号，输出六路PWM信号至驱动电路；驱动电路，连接三相逆变桥，用于根据六路PWM信号输出六路PWM换相和调制信号至三相逆变桥；三相逆变桥，用于根据电压U2驱动助推器电机，并用于对六路PWM换相和调制信号进行换相和调制，输出三相UWV至助推器电机；信号采集与调理电路包括：1路母线电压信号检测电路，母线电压信号检测电路包括分压电阻和隔离运放，用于采集母线电压信号；2路相电流信号检测电路，相电流信号检测电路包括霍尔电流传感器或锰铜分流电阻，用于采集相电流信号；相电流信号和母线电压信号用于闭环调速；3路相反电动势过零信号检测电路，用于三相相反电动势过零信号；3路相反电动势过零信号检测电路包括：电阻分压网络单元，采用三相星型电阻网络，分别连接三相永磁电机的三相UVM，用于采用电阻分压的方式获取W相小幅值反电动势信号Zero_W，V相小幅值反电动势信号Zero_V，U相小幅值反电动势信号Zero_U，以及虚拟中性点VN；3路比较单元，用于根据小幅值反电动势信号及虚拟中性点VN比较结果输出信号至隔离单元，1路比较单元连接虚拟中性点VN和W相小幅值反电动势信号Zero_W，1路比较单元连接虚拟中性点VN和U相小幅值反电动势信号Zero_U，1路比较单元连接虚拟中性点VN和V相小幅值反电动势信号Zero_V；3路隔离单元，每1路隔离单元对应连接1路比较单元，用于进行信号输送方向的前后隔离；3路整形单元，每1路整形单元对应连接1路隔离单元，整形单元采用施密特反相器，用于对隔离单元输送的信号进行整形，输出与助推器电机换相频率同频的边沿陡峭的方波，获得相反电动势过零信号；比较单元包括电压比较器U2D、电阻R13、电阻R14、电阻R16、二极管D3、电阻R26、电容C30、电容C9、电容C10、电阻R32、电容C37，电压比较器U2D的正输入端P11通过电阻R13连接虚拟中性点VN，电压比较器U2D的负输入端P10通过电阻R14连接W相小幅值反电动势信号Zero_W、或U相小幅值反电动势信号Zero_U、或V相小幅值反电动势信号Zero_V，电压比较器U2D的正输入端P11连接电阻R16，电阻R16连接二极管D3正极，二极管D3负极连接电压比较器U2D的输出端P13，电压比较器U2D的输出端P13通过电阻R26连接+15V，电阻R26连接+15V的一端同时连接电容C30一端，电容C30另一端连接虚拟中性点VN，电压比较器U2D的正输入端P11通过电容C9连接虚拟中性点VN，电压比较器U2D的负输入端P10通过电容C10连接虚拟中性点VN，电阻R32一端连接电压比较器U2D的输出端P13，另一端连接隔离电路，电阻R32另一端同时连接电容C37一端，电容C37另一端连接虚拟中性点VN和隔离电路；隔离单元包括双通道光电耦合器U7，双通道光电耦合器U7的引脚1连接电阻R32，引脚2、引脚3、引脚4连接虚拟中性点VN，引脚8通过一电阻R45连接+3.3V，引脚7通过一电阻R52连接+3.3V，引脚5连接DGND，并通过一电容C56连接引脚8，引脚7通过一电阻R56连接一电容C67一端，电容C67另一端连接DGND，电阻R56和电容C67连接处为隔离单元输出端；控制电路包括DSP芯片。

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