买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国人民解放军63853部队

摘要：本申请公开了一种质心测量方法、设备及存储介质，该方法包括：在被测物体表面粘贴回光反射标志作为测量特征点；利用专业相机在特定位置光源的照射下拍摄被测物体，得到两幅以上准二值图像；采用数字摄影测量系统对准二值图像进行处理，得到待测物体的三维点云数据并建立物体三维坐标系；测量在物体三维坐标系下不同悬吊角度的待测物体的吊点垂线位置，根据两个吊点垂线相交点的坐标值确定待测物体的质心坐标。上述方法可以自动提取所摄物体的空间信息，不需要平台、地中衡等专用测量设备，不需要量测物体重量、尺寸等参数，能够保证和提高测量精度、可靠性、测量效率和自动化程度。

主权项：1.一种质心测量方法，其特征在于，包括：在待测物体表面粘贴回光反射标志作为测量特征点；所述回光反射标志为采用回光反射材料制作的标志点和编码标志；所述回光反射材料的一面由玻璃微珠或微晶立方角体组成；每个所述编码标志具有唯一的数字编码信息；所述标志点为圆形标志点；所述编码标志为点状编码标志；所述编码标志通过编码点在预先设计坐标系内的不同位置来确定编码；基准尺的两端各固定一个所述标志点，在测量过程中提供高精度的长度基准；利用专业相机在特定位置光源的照射下拍摄所述待测物体，得到两幅以上准二值图像；所述编码标志具有的数字编码信息作为不同图像之间的公共点，以使所述准二值图像进行自动拼接；所述光源为环形闪光灯；所述环形闪光灯的光轴与所述专业相机镜头的光轴同轴；采用数字摄影测量系统从所述准二值图像中识别和定位所述编码标志和所述标志点，并确定所述标志点的像点坐标；根据所述编码标志和所述标志点的像点坐标，对所述准二值图像进行图像匹配及拼接；利用光束平差法解算得到所述待测物体的三维点云数据，并建立物体三维坐标系；其中，从所述准二值图像中识别所述编码标志的过程中，具体包括：在所述准二值图像中找到模板点的图像点；通过仿射变换把找到的所述图像点恢复到所述预先设计坐标系内的坐标下，同时求出仿射变换参数；利用所述仿射变换参数恢复所述模板点周围的所述编码点的像点；对所述编码点进行解码，识别所述编码标志的编码；测量在所述物体三维坐标系下不同悬吊角度的所述待测物体的吊点垂线位置，根据两个吊点垂线相交点的坐标值确定所述待测物体的质心坐标，包括：在所述待测物体的吊点垂线上粘贴有多个所述测量特征点；在不同悬吊角度下，经过特征提取和空间解算得到所述吊点垂线上粘贴的测量特征点在所述物体三维坐标系下的空间三维坐标；采用最小二乘法对所述吊点垂线上粘贴的测量特征点的空间三维坐标进行拟合得到对应的吊点垂线直线方程；联立两个拟合得到的所述吊点垂线直线方程，求解得到所述待测物体的质心坐标；在整个悬吊的过程中，悬吊点的空间位置保持不变。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军63853部队 一种质心测量方法、设备及存储介质