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申请/专利权人：中国人民解放军63919部队
摘要：本发明公开了一种多感知模拟失重条件的太空行走训练装置。该装置采用多感知模拟的方式来减小以上差异，使用装有低阻尼万向轮的实物扶栏和从动座椅，来模拟受训者在平面方向运动的失重环境，并通过穿戴在受训者身上的虚拟现实头盔和数据手套实时跟踪受训者的运动状态，通过安装在支架结构上的位置传感器跟踪定位扶栏的位置，使用上述位置及运动信息，实时定位虚拟太空场景中虚拟扶栏的位置使其与实物扶栏完全重合，并驱动场景中虚拟航天员的运动，使受训者进行舱外太空行走模拟训练过程中，在传统的视觉反馈之外，同时具有听觉、前庭觉、力触觉的多通道感知反馈，从而更逼真地模拟了太空失重状态下。
主权项：1.一种多感知模拟失重条件的太空行走训练装置，其特征在于，包括：虚拟现实头盔，佩戴在受训者的头部，用于采集头部运动信息；数据手套，佩戴在受训者的手部，用于采集手部运动信息；支架结构，包括支架、扶栏以及扶栏位置传感器，所述扶栏以及所述扶栏位置传感器均设置在所述支架上，用于当受训者抓握所述扶栏时，采集扶栏位置信息；从动座椅，用于带动所述受训者移动或者固定所述受训者；仿真计算机，分别与所述虚拟现实头盔、所述数据手套以及所述支架结构连接，用于根据所述头部运动信息、所述手部运动信息以及所述扶栏位置信息生成虚拟场景，并将所述虚拟场景反馈至所述受训者；所述支架结构的底部设置有多个万向轮，所述万向轮通过丝杆与所述支架连接，所述万向轮上设置有刹车装置；所述支架结构包括多个扶栏，所述扶栏的高度可调，各所述扶栏之间的水平距离可调；所述从动座椅的底部设置有万向轮，所述从动座椅设置的万向轮与所述支架结构设置的万向轮的结构相同；所述训练装置同时支持多种训练模式，包括：第一训练模式，锁紧所述支架结构底部的万向轮来固定所述扶栏的位置，松开所述从动座椅底部的万向轮，模拟任务过程中的视觉、力触觉和前庭觉的多通道感知；第二训练模式，锁紧所述从动座椅底部的万向轮固定座椅的位置来锁定受训者的位置，松开所述支架结构底部的万向轮，模拟任务过程中的视觉和力触觉感知；第三训练模式，不使用所述支架结构，模拟任务过程中的视觉感知。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军63919部队 一种多感知模拟失重条件的太空行走训练装置
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