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申请/专利权人:苏州格拉尼视觉科技有限公司
摘要:本发明公开了一种高功率激光器自动耦合装置及其耦合方法,所述自动耦合装置包括:激光器组件,包括激光器基座、激光器单轴旋转机构、激光器双轴移动机构及垂直相机系统,光纤组件,包括夹持光纤的光纤夹持机构,光纤三轴移动结构及水平相机系统,垂直相机系统拍摄激光器盒体的位置,激光器单轴旋转机构校正激光器盒体的位置得到激光器盒体的耦合位置,水平相机系统拍摄激光器盒体的耦合位置,获取光纤与激光器盒体的光纤孔中心的相对位置,光纤三轴移动机构调整光纤的位置插入到光纤孔,基于预设耦合条件,确定最佳耦合位置,光纤三轴移动机构带动光纤移动至最佳耦合位置进行耦合,该激光器自动耦合装置及其耦合方法的耦合精度高及耦合速度快。
主权项:1.一种高功率激光器自动耦合装置,其特征在于,所述自动耦合装置包括:激光器组件,包括激光器基座,所述激光器基座上设置激光器单轴旋转机构以及恒温台散热机构,所述激光器单轴旋转机构上设置有激光器盒体,所述恒温台散热机构用于为激光器盒体散热,激光器基座一侧设置有激光器双轴移动机构,所述激光器双轴移动机构上设置有朝向所述激光器盒体拍摄的垂直相机系统,所述激光器双轴移动机构带动所述垂直相机系统移动;光纤组件,包括光纤夹持机构,所述光纤夹持机构上设置光纤梳理导槽,所述光纤夹持机构上夹持有光纤,光纤夹持机构设置在光纤三轴移动机构上,所述光纤三轴移动机构上还设置有朝向所述激光器盒体拍摄的水平相机系统,所述光纤三轴移动机构带动所述光纤夹持机构和所述水平相机系统移动,所述光纤梳理导槽随光纤夹持机构在光纤三轴移动机构上移动;所述激光器双轴移动机构带动所述垂直相机系统拍摄激光器盒体的位置,所述激光器单轴旋转机构移动所述激光器盒体校正所述激光器盒体的位置获得激光器盒体的耦合位置,所述光纤三轴移动机构带动所述水平相机系统拍摄所述激光器盒体的耦合位置,获取所述光纤与激光器盒体的光纤孔中心的相对位置,所述光纤三轴移动机构调整光纤的位置插入到所述光纤孔,基于预设耦合条件,确定最佳耦合位置,所述光纤三轴移动机构带动光纤移动至所述最佳耦合位置进行耦合。
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权利要求:
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