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申请/专利权人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司

摘要：本发明公开了一种智能机器人焊接工作站及其使用方法，包括底座，所述底座前后两侧滑动连接有两组焊接机械臂，两组焊接机械臂与底座之间连接有移动驱动，底座的左右两侧均设置有夹持机构，夹持机构上夹持有物料，与焊接机械臂配合可以焊接物料，焊接机械臂上固定有摄像头一；夹持机构包括有翻转组件、固定组件和检测组件，翻转组件用于翻转物料便于与焊接机械臂配合，检测组件用于检测焊接的物料是否牢固，固定组件设置在翻转组件上用于固定小物料，电机外壳的内部设置有电机，电机的输出端固定有旋转盘一，本发明可以在焊接时判断焊接质量的特点。

主权项：1.一种智能机器人焊接工作站，包括底座（1）和控制系统，其特征在于：所述底座（1）前后两侧滑动连接有两组焊接机械臂（3），两组焊接机械臂（3）与底座（1）之间连接有移动驱动，底座（1）的左右两侧均设置有夹持机构，夹持机构上夹持有物料，与焊接机械臂（3）配合可以焊接物料，焊接机械臂（3）上固定有摄像头一；夹持机构包括有翻转组件、固定组件和检测组件，翻转组件用于翻转物料便于与焊接机械臂配合，检测组件用于检测焊接的物料是否牢固，固定组件设置在翻转组件上用于固定小物料；翻转组件包括有电机外壳（8）、支撑座（7）和设置在支撑座（7）一侧的支撑柱（6），电机外壳（8）固定于支撑座（7）的上方，电机外壳（8）的内部设置有电机，电机的输出端固定有旋转盘一（10），设置在支撑座（7）一侧的支撑柱（6）上轴承连接有旋转盘二（9），旋转盘一（10）和旋转盘二（9）之间固定有固定盘（11），固定盘（11）上用于固定大物料，固定盘（11）为镂空状，支撑座（7）和支撑柱（6）的底部固定有底板（2）；检测组件包括固定在底板（2）上的两组侧板（4），两组侧板（4）的顶部固定有承载板（5），承载板（5）的底部固定有第二气缸（12），第二气缸（12）的输出端固定有安装板（20），安装板（20）的顶部滑动连接有夹持板（21），安装板（20）的一侧固定有电机一（22），两组夹持板（21）的中间螺纹连接有双向螺杆（23），双向螺杆（23）上设置有双向螺纹，双向螺杆（23）上的双向螺纹分别与两组夹持板（21）螺纹连接，电机一（22）与双向螺杆（23）为固定连接，所述承载板（5）的两侧固定有若干摄像头二（24）；所述控制系统包括图像采集模块、分析模块和处理模块，图像采集模块与摄像头一和摄像头二（24）为电连接；当大物料和小物料固定好之后需要通过试运行判断大物料和小物料之间焊缝情况，通过程序设定焊接机械臂（3）和固定盘（11）翻转的轨迹使二者配合运作，此时摄像头一跟随翻转轨迹拍摄大物料和小物料之间的焊缝大小，若是焊缝小则控制焊接机械臂（3）与翻转组件配合完成焊接工作，若是焊缝大则控制电动伸缩杆（16）收缩向下拉动压板（15）使大物料与小物料更加贴合减小焊缝再继续进行焊接；当物料之间焊接完成之后需要检测焊接是否牢固，先控制固定组件恢复原位，控制翻转组件带动焊接好的物料翻转朝向至检测组件，控制夹持板（21）相向移动夹持小物料的中间部分，在夹持好之后控制第二气缸（12）收缩向下拉动小物料，同时控制翻转组件轻微旋转带动小物料左右摆动，此时焊接后的小物料收到纵向和横向的拉扯力，通过摄像头二（24）拍摄小物料和大物料之间是否产生间隙，若是产生间隙说明焊接不牢固需要二次焊接，若是未识别到间隙说明焊接牢固。

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