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申请/专利权人：深圳市卡司通展览股份有限公司

摘要：本发明涉及展厅导览数据处理的技术领域，且公开了基于AR技术的展厅的机器人导览数据处理系统及方法，所述系统包括参观者身份验证模块、展厅导览作业处理模块、展厅导览答疑处理模块；通过移动终端在线远程对展厅导览路径进行展示，便于参观者多样化选择自己所需的展厅导览路径；同时借助展厅导览机器人和AR显示设备对参观者选择展厅导览路径远程执行展厅导览作业，实现参观者远程在线获取展厅导览路径的展厅导览场景真实反馈；科学预设展厅导览作业展品讲解参数结合智能搜索算法与展厅导览作业展品讲解位置参数进行位置关系匹配，准确搜索出展品讲解位置的讲解数据并通过AR显示设备反馈，实现展厅导览作业的智能化和沉浸式体验。

主权项：1.基于AR技术的展厅的机器人导览数据处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、采集参观者身份特征数据，所述S1包括以下步骤：S11、参观者通过移动终端在线登录展厅在线管理平台输入个人身份数据并生成参观者身份特征数据，所述参观者身份特征数据包括参观者的姓名、身份证号和联系方式；所述移动终端包括手机、平板电脑、笔记本电脑中任意一种；S2、依据所述参观者身份特征数据与参观者身份特征预约数据进行参观者身份验证处理，构建出展厅参观者身份验证结果数据，当验证未通过时，结束操作指令，所述S2包括以下步骤：S21、建立参观者身份特征预约数据集合，；其中表示第个参观者身份特征预约数据，表示参观者身份特征预约数据数量的最大值；所述参观者身份特征预约数据表示参观者通过移动终端在线登录展厅在线管理平台提前预约展厅导览业务时输入的个人身份数据；S22、将所述参观者身份特征数据与所述参观者身份特征预约数据集合中参观者身份特征预约数据进行参观者身份特征字符匹配，依据所述字符匹配结果构建出展厅参观者身份验证结果数据，执行构建出展厅参观者身份验证结果数据的具体操作步骤如下：S221、初始化，更新最大迭代次数T，更新生成身份识别白鲨种群个体位置，身份识别白鲨种群个体位置计算公式如下：，其中表示身份识别白鲨个体在维空间的位置，即身份识别白鲨个体在空间维度为的参观者身份特征预约数据集合搜索空间中的位置，和分别表示在参观者身份特征预约数据集合的上限和下限，表示取值之间的随机数；S222、速度更新阶段，身份识别白鲨根据猎物移动来感知其位置，并更新自身速度，即在参观者身份特征预约数据集合搜索空间中搜索出与参观者身份特征数据相匹配的参观者身份特征预约数据；S223、位置更新阶段，身份识别白鲨通过朝最优猎物移动来更新自身在参观者身份特征预约数据集合搜索空间中的位置，在参观者身份特征预约数据集合搜索空间中来搜索出与参观者身份特征数据最优匹配或次优匹配的参观者身份特征预约数据猎物；S224、鱼群行为阶段，身份识别白鲨种群通过受食行为来保留位置更新阶段中在参观者身份特征预约数据集合搜索空间中的最优身份识别白鲨位置，并根据最优身份识别白鲨位置来更新其他身份识别白鲨个体位置以获取在参观者身份特征预约数据集合搜索空间中搜索出与参观者身份特征数据相匹配的参观者身份特征预约数据；S225、当满足最大迭代次数时，输出参观者身份特征数据与参观者身份特征预约数据匹配结果，并构建出展厅参观者身份验证结果数据；当与进行参观者身份特征字符匹配成功，则输出展厅参观者身份验证结果数据为验证通过；当与进行参观者身份特征字符未匹配成功，则输出展厅参观者身份验证结果数据为未验证通过，结束操作指令；S3、当验证通过时，将展厅导览路径数据通过移动终端进行展示反馈，在线选定所述展厅导览路径数据并执行展厅导览作业，所述S3包括以下步骤：S31、建立展厅导览路径数据集合，；其中表示第个展厅导览路径数据，表示展厅导览路径数据数量的最大值；所述展厅导览路径数据表示展厅导览机器人执行导览业务的导览路径数据；S32、当所述展厅参观者身份验证结果数据为验证通过时，将所述展厅导览路径数据集合中展厅导览路径数据至通过移动终端展示反馈给参观者；S33、参观者通过移动终端选定所需的所述展厅导览路径数据并导入展厅导览机器人中，展厅导览机器人依据所述展厅导览路径数据为参观者执行展厅导览作业并通过AR显示设备实时传输展厅导览现场视频给参观者；S4、采集展厅导览作业实时位置数据并与展厅导览作业展品讲解位置数据进行展品讲解位置识别处理，构建出展厅导览作业展品讲解位置识别数据；当未到达展品讲解位置时，重新采集导览作业实时位置；S5、当到达展品讲解位置时，获取所述展厅导览作业展品讲解位置数据并与展厅导览作业展品讲解数据进行展品讲解信息搜索处理，生成展厅导览作业具体展品讲解数据并执行展品讲解作业；S6、采集参观者展品讲解疑问数据并执行参观者展品讲解疑问答复在线搜索作业，构建出参观者展品讲解疑问答复讲解数据；S7、依据所述参观者展品讲解疑问答复讲解数据执行参观者展品讲解疑问答疑反馈作业。

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