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申请/专利权人：唐山金维电梯机电有限公司

摘要：本发明公开了一种双滚珠丝杠驱动电梯，其具备电梯井道系统、载人升降系统、驱动系统、自锁装置、门系统以及控制系统；载人升降系统至少具备载人升降台、导轨以及导靴；驱动系统包括第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副、至少一个动力源、上支架、下支架；第一螺母、第二螺母都与载人升降台相联接；自锁装置与第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副相联接，并具备离合器。当离合器脱开，而第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副由动力源驱动时，载人升降台作直线运动；当离合器接合时，第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副形成联动关系，并且第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，从而使得载人升降台卡死。

主权项：1.一种双滚珠丝杠驱动电梯，其具备电梯井道系统1、载人升降系统2、驱动系统3、自锁装置4、门系统5以及控制系统，其特征在于：所述载人升降系统2至少具备载人升降台2.1、导轨以及导靴；所述驱动系统3包括第一滚珠丝杠螺母副A、第二滚珠丝杠螺母副B、至少一个动力源D、上支架3.1、下支架3.2，第一滚珠丝杠螺母副A具备第一丝杠A1、第一螺母A2以及滚珠，第二滚珠丝杠螺母副B具备第二丝杠B1、第二螺母B2以及滚珠；上支架3.1、下支架3.2用于支撑第一丝杠A1和第二丝杠B1；第一螺母A2、第二螺母B2都与载人升降台2.1相联接；所述自锁装置4与第一滚珠丝杠螺母副A、第二滚珠丝杠螺母副B相联接，并具备离合器P；当所述第一滚珠丝杠螺母副A、第二滚珠丝杠螺母副B由动力源D驱动时，所述离合器P脱开，而第一螺母A2、第二螺母B2同向地推动载人升降台2.1做直线运动；当所述离合器P接合时，第一滚珠丝杠螺母副A、第二滚珠丝杠螺母副B形成联动关系，并且第一螺母A2、第二螺母B2作用在载人升降台2.1的力方向相反，从而使得载人升降台2.1卡死，即自锁装置4、第一滚珠丝杠螺母副A、第二滚珠丝杠螺母副B以及载人升降台2.1构成自锁关系，所述动力源D包括动力机D1、与动力机轴相联接的共用齿轮D20、与第一螺母A2相联接的第三齿轮D21、与第二螺母B2相联接的第四齿轮D22，所述共用齿轮D20分别与第三齿轮D21、第四齿轮D22相啮合；第一丝杠A1与第二丝杠B1的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋；所述动力机D1为电机或电机与减速器的组合体；当动力源D运转时，所述第一丝杠与第二丝杠相对静止，而第一螺母A2与第二螺母B2的旋转方向相同，推动载人升降台2.1作直线运动，所述自锁装置4由第三自锁齿轮4.7、第四自锁齿轮4.8以及离合器P组成；所述第三自锁齿轮4.7与第一螺母A2相固联；第四自锁齿轮4.8空套在第二螺母B2上，离合器P配置在第二螺母B2上；当离合器P接合时，第一螺母A2与第二螺母B2旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势，在所述第一螺母A2与载人升降台2.1之间装有推力轴承；在所述第二螺母B2与载人升降台2.1之间装有推力轴承。

全文数据：一种双滚珠丝杠驱动电梯技术领域[0001]本发明涉及在楼房或其它建筑物内的升降机领域，特别是家用住宅和别墅中使用的家用电梯，其由滚珠丝杠来驱动。背景技术[0002]目前，连体别墅及复式住宅越来越多，不少业主也开始在家里安装电梯，其主要的驱动方式包括:液压式、曳引式以及螺杆式。在这种底层楼宇内，液压式、曳引式电梯应用相对较少，螺杆式电梯应用相对较多。而螺杆式电梯又大多采用滑动传动形式，存在磨损严重、噪音大等问题。为了应对这种情况，ZL2016203611919所述“一种滚珠丝杠传动式电梯”以及ZL2016211658739所述“一种滚珠丝杠家用电梯”都提到用滚珠丝杠来驱动电梯。但应该注意到的是:滚珠丝杠螺母副并无自锁性，直接由其驱动并且依靠制动器来制动是无法保证电梯运行的安全问题的。故此，进一步研宄滚珠丝杠驱动的电梯是非常有意义的。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种双滚珠丝杠驱动电梯，解决家庭等小高层住宅电梯的驱动问题以及自锁制动问题。[0004]为实现上述目的，具体技术方案是:一种双滚珠丝杠驱动电梯具备电梯井道系统、载人升降系统、驱动系统、自锁装置、门系统以及控制系统，其特征在于:所述载人升降系统至少具备载人升降台较常见的表现为轿厢或L型升降平台）、导轨以及导靴;所述驱动系统包括第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副、至少一个动力源、上支架、下支架，第一滚珠丝杠螺母副具备第一丝杠、第一螺母以及滚珠，第二滚珠丝杠螺母副具备第二丝杠、第二螺母以及滚珠;上支架、下支架用于支撑第一丝杠和第二丝杠;第一螺母、第二螺母都与载人=降台相联接;所述自锁装置与第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副相联接，并具备离合器。当所述第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副由动力源驱动时，所述离合器脱=，而第一螺母、第二螺母同向地推动载人升降台做直线运动；当所述离合器接合时，第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副形成联动关系，并且第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，从而使得载人升降台卡死，即自锁装置、第一滚珠丝杠螺母副、第二滚珠丝杠螺母副以及载人升降台构成自锁关系。[0005]作为优选，所述动力源的数量为两个，其中一个动力源与第一丝杠相联接，另一个动力源与第二丝杠相联接，所述动力源为电机或者为电机与减速器的组合体，此时，第一螺母、第二螺母与载人升降台相固联。[0006]更进一步的是：[0007]第一丝杠与第二丝杠的旋向相反，即一根丝杠为左旋，而一根丝杠为右旋，在电梯运行过程中，两个动力源输出的旋转方向相反;此时，作为优选，所述自锁装置由第一带轮、挠性带、第二带轮以及尚合器组成，所述第一带轮空套在第一丝杠上，第二带轮与第二丝杠相固联，离合器配置在第一丝杠上;需要指出的是，所述挠性带为同步带或者¥带。当离合器接合时，第一丝杠与第二丝杠同向旋转或者具备同向旋转的趋势，由于两丝杠的旋向相反，故第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，使得载人升降台卡死。[0008]作为优选，所述动力源包括动力机、与动力机轴相联接的中间齿轮、与第一丝杠相联接的第一齿轮、与第二丝杠相联接的第二齿轮，所述中间齿轮分别与第一齿轮、第二齿轮相啮合;第一丝杠与第二丝杠的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋;所述动力机为电机或电机与减速器的组合体。[0009]更进一步的是：[0010]所述自锁装置由第一自锁齿轮、第二自锁齿轮以及离合器组成;所述第一自锁齿轮空套在第一丝杠上，第二自锁齿轮与第二丝杠相固联，离合器配置在第一丝杠上；当离合器接合时，第一丝杠与第二丝杠旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势，第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，使得载人升降台卡死。[0011]作为优选，所述动力源包括动力机、与动力机轴相联接的共用齿轮、与第一螺母相联接的第三齿轮、与第二螺母相联接的第四齿轮，所述共用齿轮分别与第三齿轮、第四齿轮相啮合;第一丝杠与第二丝杠的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋;所述动力机为电机或电机与减速器的组合体;当动力源运转时，所述第一丝杠与第二丝杠相对静止，而第一螺母与第二螺母的旋转方向相同，推动载人升降台作直线运动。[0012]更进一步的是：[0013]所述自锁装置由第三自锁齿轮、第四自锁齿轮以及离合器组成;所述第三自锁齿轮与第一螺母相固联;第四自锁齿轮空套在第二螺母上，离合器配置在第二螺母上；当离合器接合时，第一螺母与第二螺母旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势，则第一螺母、第二螺母作用在载人升降台的力方向相反，使得载人升降台卡死。[0014]作为优选，在所述第一螺母与载人升降台之间装有推力轴承;在所述第二螺母与载人升降台之间装有推力轴承。[0015]通过上述设计方案，本发明带来的有益效果是:利用滚珠丝杠来驱动电梯，具有效率局、噪音低、寿命长等优点；另外，采用自锁装置，解决了滚珠丝杠传动不自锁的问题，提高电梯运行的安全性。附图说明[0016]图1是本发明的第一种结构示意图。[0017]图2是本发明的第二种结构示意图。[0018]图3是本发明的第三种结构示意图。[0019]图4示出本发明第二种结构下的局部放大图。具体实施方式[0020]下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。[0021]如图1或图2或图3所示，其具备电梯井道系统⑴、载人升降系统⑵、驱动系统3、自锁装置4、门系统⑸以及控制系统，其特征在于:所述载人升降系统⑵至少具备载人升降台（2.1、导轨以及导靴;所述驱动系统3包括第—滚珠丝杠螺母副A、第二滚珠丝杠螺母副B、至少一个动力源D、上支架3.1、下支架3•2，第一滚珠丝杠螺母副A具备第一丝杠Al、第一螺母A2以及滚珠，第二滚珠丝杠螺母副B具备第二丝杠B1、第二螺母B2以及滚珠;上支架3.1、下支架3.2用于支撑第一丝杠A1和第二丝杠B1;第一螺母A2、第二螺母B2都与载人升降台1相联接;所述自锁装置4与第一滚珠丝杠螺母副㈧、第二滚珠丝杠螺母副B相联接，并具备离合器P;当所述第一滚珠丝杠螺母副A、第二滚珠丝杠螺母副⑻由动力源D驱动时，所述离合器p脱开，而第一螺母A2、第二螺母¢2同向地推动载人升降台（2_1做直线运动；当所述离合器p接合时，第一滚珠丝杠螺母副（A、第二滚珠丝杠螺母副（B形成联动关系，并且第一螺母A2、第一螺母B2作用在载人升降台（2.1的力方向相反，从而使得载人升降台（2.1卡死，即自锁装置4、第一滚珠丝杠螺母副（A、第二滚珠丝杠螺母副（B以及载人升降台2.1构成自锁关系。[0022]作为优选，如图1所示，所述动力源D的数量为两个，其中一个动力源与第一丝杠A1相联接，另一个动力源与第二丝杠B1相联接，所述动力源〇为电机或者为电机与减速器的组合体，此时，第一螺母A2、第二螺母¢2与载人升降台（2.1相固联。[0023]更进一步的是：[0024]第一丝杠A1与第二丝杠B1的旋向相反，即一根丝杠为左旋，而一根丝杠为右旋，在电梯运行过程中，两个动力源D输出的旋转方向相反;此时，作为优选，所述自锁装置⑷由第一带轮4.1、挠性带4.2、第二带轮4.3以及离合器P组成，所述第一带轮4•1空套在第一丝杠A1上，第二带轮4•3与第二丝杠B1相固联，离合器P配置在第一丝杠A1上;需要指出的是，所述挠性带4.2为同步带或者V带。当离合器P接合时，第一丝杠A1与第二丝杠B1同向旋转或者具备同向旋转的趋势，由于两丝杠的旋向相反，故第一螺母A2、第二螺母B2作用在载人升降台（2.1的力方向相反，使得载人升降台2•1卡死。[0025]作为优选，如图3所示，所述动力源⑼包括动力机D1、与动力机轴相联接的中间齿轮D10、与第一丝杠A1相联接的第一齿轮D11、与第二丝杠B1相联接的第二齿轮D12，所述中间齿轮D10分别与第一齿轮D11、第二齿轮D12相啮合;第一丝杠A1与第二丝杠B1的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋;所述动力机D1为电机或电机与减速器的组合体。[0026]更进一'步的是：[0027]所述自锁装置⑷由第一自锁齿轮4.5、第二自锁齿轮4.6以及离合器P组成;所述第一自锁齿轮4.5空套在第一丝杠A1上，第二自锁齿轮4.6与第二丝杠B1相固联，离合器P配置在第一丝杠A1上；当离合器P接合时，第一丝杠A1与第二丝杠B1旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势，第一螺母A2、第二螺母B2作用在载人升降台（2.1的力方向相反，使得载人升降台（2.1卡死。[0028]作为优选，如图2以及图4所示，所述动力源D包括动力机D1、与动力机轴相联接的共用齿轮D20、与第一螺母A2相联接的第三齿轮D21、与第二螺母B2相联接的第四齿轮D22，所述共用齿轮D20分别与第三齿轮D21、第四齿轮D22相啮合;第一丝杠A1与第二丝杠B1的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋;所述动力机①1为电机或电机与减速器的组合体；当动力源〇运转时，所述第一丝杠与第二丝杠相对静止，而第一螺母A2与第二螺母®2的旋转方向相同，推动载人升降台（2.1作直线运动。L0029」史迸一步的是：[0030]所述自锁装置⑷由第三自锁齿轮4.7、第四自锁齿轮4•8以及离合器P组成；所述第三自锁齿轮4•7与第一螺母A2相固联;第四自锁齿轮4.幻空套在第二螺母B2上，尚合器P配置在弟一螺母B2上；当禺合器p接合时，第一螺母A2与第二^母B2旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势，则第一螺母、第二螺母作用在载又升'降台的力方向相反，使得载人升降台卡死。[0031]作为优选，在所述第一螺母A2与载人升降台（2.1之间装有推力轴承8;在所述第二螺母B2与载人升降台2.1之间装有推力轴承⑻。[0032]本发明不局限于上述实施例，不能一一例举，凡采用本发明已指出的设计方式或者设计思路，均应认为在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种双滚珠丝杠驱动电梯，其具备电梯井道系统（D、载人升降系统（2、驱动系统⑶、自锁装置⑷、门系统⑸以及控制系统，其特征在于：所述载人升降系统⑵至少具备载人升降台2.1、导轨以及导靴；所述驱动系统3包括第一滚珠丝杠螺母副A、第二滚珠丝杠螺母副B、至少一个动力源D、上支架3•1、下支架3•2，第一滚珠丝杜螺母副A具备第~丝杠A1、第一'螺母A2以及滚珠，第二滚珠丝杠螺母副B具备第二丝杠B1、第二螺母®2以及滚珠;上支架3_1、下支架3.2用于支撑第一丝杠A1和第二丝杠B1;第一螺母A2、第二螺母B2都与载人升降台（2.1相联接；~所述自锁装置4与第一滚珠丝杠螺母副A、第二滚珠丝杠螺母副⑻相联接，并具备离合器P;、当所述第一滚珠丝杠螺母副⑷、第二滚珠丝杠螺母副B由动力源⑼驱动时，所述离合器P脱开，而第一螺母A2、第二螺母B2同向地推动载人升降台（2.1做直线运动；当所述离合器G3接合时，第一滚珠丝杠螺母副㈧、第二滚珠丝杠螺母副B形成联动关系，并且第一螺母A2、第二螺母B2作用在载人升降台（2_1的力方向相反，从而使得载人升降台（2.1卡死，即自锁装置⑷、第一滚珠丝杠螺母副A、第二滚珠丝杠螺母副B以及载人升降台（2.1构成自锁关系。2.根据权利要求1所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于:所述动力源D的数量为两个，其中一个动力源与第一丝杠A1相联接，另一个动力源与第二丝杠B1相联接，所述动力源⑼为电机或者为电机与减速器的组合体。3.根据权利要求2所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于:第一丝杠A1与第二丝杠B1的旋向相反，即一根丝杠为左旋，而一根丝杠为右旋，在电梯运行过程中，两个动力源⑼输出的旋转方向相反;所述自锁装置⑷由第一带轮4.1、挠性带4.2、第二带轮4•3以及离合器P组成;所述第一带轮4•1空套在第一丝杠A1上，第二带轮4•3与第二丝杠B1相固联，离合器P配置在第一丝杠A1上；当离合器P接合时，第一丝杠A1与第二丝杠B1同向旋转或者具备同向旋转的趋势。4.根据权利要求3所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于:所述挠性带4.2为同步带或者V带。5.根据权利要求1所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于:所述动力源D包括动力机D1、与动力机轴相联接的中间齿轮D10、与第一丝杠A1相联接的第一齿轮D11、与第二丝杠（B1相联接的第二齿轮（D12，所述中间齿轮D10分别与第一齿轮D11、第二齿轮D12相啮合;第一丝杠A1与第二丝杠B1的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋;所述动力机D1为电机或电机与减速器的组合体。6.根据权利要求5所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于:所述自锁装置4由第一自锁齿轮4.5、第二自锁齿轮4.6以及离合器P组成;所述第一自锁齿轮4•5空套在第一丝杠A1上，第二自锁齿轮4.6与第二丝杠B1相固联，离合器P配置在第一丝杠A1上；当离合器P接合时，第一丝杠A1与第二丝杠B1旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势。7.根据权利要求1所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于:所述动力源D包括动力机（D1、与动力机轴相联接的共用齿轮D20、与第一螺母A2相联接的第三齿轮D21、与第二螺母B2相联接的第四齿轮（D22，所述共用齿轮D2〇分别与第三齿轮D21、第四齿轮D22相啮合;第一丝杠A1与第二丝杠B1的旋向相同，即两根丝杠同为左旋或者右旋;所述动力机D1为电机或电机与减速器的组合体；当动力源0运转时，所述第一丝杠与第二丝杠相对静止，而第一螺母A2与第二螺母B2的旋转方向相同，推动载人升降台（2.1作直线运动。8.根据权利要求7所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于:所述自锁装置4由第三自锁齿轮4.7、第四自锁齿轮4.8以及离合器P组成;所述第三自锁齿轮4.7与第一螺母A2相固联;第四自锁齿轮4.8空套在第二螺母B2上，离合器P配置在第二螺母B2上；当离合器P接合时，第一螺母A2与第二螺母B2旋转方向相反或者具备旋转方向相反的趋势。9.根据权利要求7所述的一种双滚珠丝杠驱动电梯，其特征在于:在所述第一螺母A2与载人升降台（2.1之间装有推力轴承;在所述第二螺母B2与载人升降台（2.1之间装有推力轴承。

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