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申请/专利权人：江西省养蜂研究所(江西省蜂业技术推广站)

摘要：本发明公开了一种授粉区域的授粉蜜蜂密度检测方法及系统，方法包括：判断某一视频帧集合中某一单一视频帧中的某一第一特征点与某一混合视频帧中的任一第二特征点之间的距离是否大于动态预设距离阈值，能够确定出在同一滑动窗口下的某一单一视频帧和某一混合视频帧中的蜜蜂是否存在同一蜜蜂的情况，从而便于后续较为精准的对预设时间段内的蜜蜂数量统计；将单一视频帧和目标单一视频帧均输入至预先构建的第一密度检测模型中，以及将混合视频帧和目标混合视频帧均输入至预先构建的第二密度检测模型中，第一密度检测模型输出得到第一检测结果，第二密度检测模型输出得到第二检测结果。能够较为准确的提高授粉蜜蜂密度检测的准确性。

主权项：1.一种授粉区域的授粉蜜蜂密度检测方法，其特征在于，包括：获取授粉区域在预设时间段内的目标视频，其中，所述授粉区域包括静态区域以及动态区域；将所述目标视频中的各个视频帧输入至预先构建的图像识别模型中，所述图像识别模型输出至少一个单一视频帧和至少一个混合视频帧，其中，所述单一视频帧为仅在所述静态区域内存在蜜蜂的视频帧，所述混合视频帧为在所述静态区域和所述动态区域内均存在蜜蜂的视频帧；根据时间顺序对所述至少一个单一视频帧和所述至少一个混合视频帧进行排序，得到第一视频帧序列和第二视频帧序列，其中，所述第一视频帧序列中仅包含单一视频帧，所述第二视频帧序列中仅包含混合视频帧；根据滑动窗口采用预设的滑动步长在所述第一视频帧序列和所述第二视频帧序列上滑动，每次滑动得到一个视频帧集合，其中，所述视频帧集合中仅包含一个单一视频帧和一个混合视频帧；判断某一视频帧集合中某一单一视频帧中的某一第一特征点与某一混合视频帧中的任一第二特征点之间的距离是否大于动态预设距离阈值，其中，所述动态预设距离阈值为将某一单一视频帧、某一混合视频帧之间的间隔时间，与蜜蜂平均飞行速度相乘得到；若大于动态预设距离阈值，则基于预设的融合规则将所述某一第一特征点融合至所述某一混合视频帧中，得到更新后的某一目标视频帧集合，其中，所述某一目标视频帧集合中包含去除某一第一特征点的某一目标单一视频帧，以及包含增加某一第一特征点的某一目标混合视频帧；将单一视频帧和目标单一视频帧均输入至预先构建的第一密度检测模型中，以及将混合视频帧和目标混合视频帧均输入至预先构建的第二密度检测模型中，所述第一密度检测模型输出得到第一检测结果，所述第二密度检测模型输出得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定授粉区域在预设时间段内的授粉蜜蜂密度。

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