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申请/专利权人:江西农业大学
摘要:本发明提供一种蜜蜂检测方法、系统、计算机及存储介质,该方法包括以下步骤:获取蜜蜂的图像数据;建立神经网络模型,并将图像数据输入神经网络模型,基于拼接模块输出得到高维特征向量,将高维特征向量输入至Transformer编码器中进行处理;将Transformer编码器处理后的数据输入感知器,以基于感知器识别图像数据中蜜蜂的个体数量及位置信息。结合了YOLOv8和Transformer编码器在特征提取方面的优势,优化了YOLOv8主干网络中的多层特征的融合以获取更多的特征信息,从而精准检测小目标蜜蜂图像,以提高蜜蜂检测的准确率及效率。
主权项:1.一种蜜蜂检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取蜜蜂的图像数据;基于YOLOv8模型建立包含Transformer编码器及感知器的神经网络模型,其中,所述神经网络模型还包括用于将所述YOLOv8模型中各C2F模块输出的特征图进行融合的特征融合模块,及用于将所述YOLOv8模型的第一输出特征与所述特征融合模块的第二输出特征进行拼接的拼接模块;其中,所述特征融合模块的计算表达式为: ; ;式中,为融合后的特征图,表示通道维度上的拼接操作,为池化后的输出特征图,表示C2F模块的输入特征图,i为C2F模块的数量,表示池化窗口的大小,表示最大池化处理;将所述图像数据输入所述神经网络模型,并基于所述拼接模块输出得到高维特征向量,将所述高维特征向量输入至所述Transformer编码器中进行处理;将所述Transformer编码器处理后的数据输入所述感知器,以基于所述感知器识别所述图像数据中蜜蜂的个体数量及位置信息。
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百度查询: 江西农业大学 一种蜜蜂检测方法、系统、计算机及存储介质
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