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申请/专利权人：北京凯视达科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种用于扩展现实技术的虚拟机位系统及其使用方法，通过服务器管理虚拟机位的位姿参数，在虚拟空间中设立一个基准面，通过选择四个不共线的校准点，通过校准点分别在真实机位和虚拟机位的映射结果构建投影变换矩阵，通过投影变换矩阵，将摄像机采集的画面进行投影变换，确定其在合成画面中的位置，并进行遮罩合成，通过引入虚拟机位系统，实现了视角的多样化和灵活性，不受限于真实摄像机的移动范围，解决了现有技术中的视角受限和空间限制的问题。该系统通过虚拟机位与真实机位的独立配置，能够在虚拟空间中自由移动，提升了虚拟场景的合成效果和空间利用率，从而增强了用户的沉浸体验。
主权项：1.一种用于扩展现实技术的虚拟机位系统，包括LED屏幕绿幕、摄像机、追踪设备和服务器，其特征在于，所述系统还包括：真实机位，通过追踪设备和空间校准技术获取摄像机的机位位姿，所述位姿包括内参、位置、朝向和视场角；虚拟机位，其位姿独立于真实摄像机设置，所述位姿包括位置、朝向和视场角；基准面，在虚拟场景空间中设立，通过选择四个不共线的校准点实现空间校准；投影变换矩阵，通过获取真实机位和虚拟机位的位姿数据，将基准面的四个校准点分别进行映射，真实机位的映射结果为P_real，虚拟机位的映射结果为P_virtual，通过P_real和P_virtual构建投影变换矩阵；画面投影变换与合成模块，通过投影变换矩阵，将摄像机拍摄的画面进行投影变换，确定其在合成画面中的位置，并通过合成遮罩实现无缝融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京凯视达科技股份有限公司 一种用于扩展现实技术的虚拟机位系统及其使用方法
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