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申请/专利权人：陕西中科启航科技有限公司
摘要：本发明涉及三自惯组技术领域，尤其涉及一种三自惯组的旋转锁定控制系统，包括两个无刷电机驱动芯片、两个有刷电机驱动芯片、外框旋转编码器、内框旋转编码器以及处理器；两个无刷电机驱动芯片和两个有刷电机驱动芯片均与处理器连接，两个无刷电机驱动芯片与旋转电机之间以及两个有刷电机驱动芯片和锁紧电机之间均连接有霍尔传感器，所有霍尔传感器均与处理器连接；外框旋转编码器和内框旋转编码器的粗机和精机两个输出通道均与处理器连接。该控制系统能够实现对旋转电机和锁紧电机的电流环、位置环、速度环三环闭环控制，控制精度高；同时通过行程开关和红外开关对内台体的解锁和锁紧状态进行判断，提高安全性和稳定性。
主权项：1.一种三自惯组的旋转锁定控制系统，所述三自惯组至少包括两个旋转电机、两个锁紧电机、内框、外框和内台体，其特征在于：所述三自惯组的旋转锁定控制系统包括两个无刷电机驱动芯片、两个有刷电机驱动芯片、外框旋转编码器、内框旋转编码器以及处理器；两个无刷电机驱动芯片分别与两个旋转电机连接并分别驱动两个旋转电机工作，实现内框和外框的旋转；两个有刷电机驱动芯片分别与两个锁紧电机连接并分别驱动两个锁紧电机工作，实现内台体的解锁与锁紧；两个无刷电机驱动芯片和两个有刷电机驱动芯片均与处理器连接，两个无刷电机驱动芯片与旋转电机之间以及两个有刷电机驱动芯片和锁紧电机之间均连接有霍尔传感器，所有霍尔传感器均与处理器连接，实现电流环闭环控制；外框旋转编码器连接于外框上并随外框旋转；内框旋转编码器连接于内框上并随内框旋转；外框旋转编码器和内框旋转编码器均设有粗机和精机两个输出通道，且外框旋转编码器和内框旋转编码器的粗机和精机两个输出通道均与处理器连接，处理器分别发送激磁信号至外框旋转编码器和内框旋转编码器，并分别采集粗机和精机两个输出通道的正余弦信号，获取外框和内框的位置信息和速度信息，实现位置环和速度环闭环控制。
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百度查询： 陕西中科启航科技有限公司 一种三自惯组的旋转锁定控制系统
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