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车辆稳定性确定方法、装置、车辆及存储介质 

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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司

摘要:本发明公开了一种车辆稳定性确定方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:获取目标车辆的当前控制参数组合以及当前状态参数;基于控制参数组合与车辆收敛域之间的预设对应关系,确定所述当前控制参数组合对应的目标收敛域,其中,所述车辆收敛域通过三维相平面的轨迹聚类得到,且所述车辆收敛域包括所述目标车辆处于稳定状态下的状态参数的集合;若所述当前状态参数位于所述目标收敛域,确定所述目标车辆处于稳定状态,并计算所述目标车辆的目标稳定性指标。本方案能够提高车辆稳定性结果的准确性。

主权项:1.一种车辆稳定性确定方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的当前控制参数组合以及当前状态参数,其中,所述当前控制参数组合包括当前前轮转角、当前左前轮毂电机转矩、当前右前轮毂电机转矩、当前左后轮毂电机转矩以及当前右后轮毂电机转矩,所述当前状态参数包括所述目标车辆的当前纵向速度、当前侧向速度以及当前横摆角速度;基于控制参数组合与车辆收敛域之间的预设对应关系,确定所述当前控制参数组合对应的目标收敛域,其中,所述车辆收敛域通过三维相平面的轨迹聚类得到,且所述车辆收敛域包括所述目标车辆处于稳定状态下的状态参数的集合;若所述当前状态参数位于所述目标收敛域,确定所述目标车辆处于稳定状态,并计算所述目标车辆的目标稳定性指标。

全文数据:

权利要求:

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