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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：一种基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法，通过采集多次舰载无人机群仿真的运行数据，根据其中的时刻数据将位置数据离散化处理后，通过计算利润参数，得到舰载无人机挂载的效用数据集，再以改进十字链表数据结构进行存储后，通过高效用时间序列数据挖掘生成舰载无人机群任务模式，最后根据舰载无人机群任务模式，调整仿真参数，实现舰载无人机群任务规划辅助。本发明通过改进十字链表数据结构配合数据挖掘，实现任务规划的优化。
主权项：1.一种基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法，其特征在于，包括：步骤1：获取多次舰载无人机群仿真的运行数据；步骤2：根据运行数据中的时刻数据将运行数据中的位置数据离散化处理后，通过计算利润参数，得到舰载无人机挂载的效用数据集；步骤3：将舰载无人机挂载的效用数据集以改进十字链表数据结构进行存储后，通过高效用时间序列数据挖掘生成舰载无人机群任务模式；步骤4：根据舰载无人机群任务模式，调整仿真参数，实现舰载无人机群任务规划辅助；所述的改进十字链表数据结构用于存储的头节点信息的链表，包括：当前项的起止时间、执行顺序关系数据，同时链接下一个项的改进十字链表数据结构和间接相邻节点链表；所述的间接相邻节点链表用于存储与当前项连接的节点信息的链表，包括：链接项的起止时间、执行顺序关系、效用、事务编号数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 基于时间序列挖掘算法的舰载无人机群任务规划方法
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