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申请/专利权人：成都工业学院
摘要：本发明涉及园林绿化设备技术领域，提供了一种树干涂白机器人，包括弧形插块，其用于对接卡入树干，所述弧形插块的一端设有收卷轮；磨皮带，其一端与所述收卷轮缠绕相连，另一端与所述弧形插块拆卸式连接；顶紧球组件，其设于所述弧形插块的中部，且所述顶紧球组件对准所述磨皮带的中部；喷嘴，其安装于所述弧形插块上，并且所述喷嘴朝向所述磨皮带一侧设置；升降机构，其连接于所述弧形插块的尾端，用于带动所述磨皮带及所述喷嘴上下移动；车体，所述升降机构安装于所述车体上，所述车体带动所述磨皮带及所述弧形插块绕树干旋转。本发明通过设置磨皮带，且喷嘴设于磨皮带对侧，实现边清理边喷涂，涂白效率高且附着效果好。
主权项：1.一种树干涂白机器人，其特征在于：包括弧形插块1，其用于对接卡入树干，所述弧形插块1的一端设有收卷轮2；磨皮带3，其一端与所述收卷轮2缠绕相连，另一端与所述弧形插块1拆卸式连接；顶紧球组件4，其设于所述弧形插块1的中部，且所述顶紧球组件4对准所述磨皮带3的中部；喷嘴5，其安装于所述弧形插块1上，并且所述喷嘴5朝向所述磨皮带3一侧设置；升降机构6，其连接于所述弧形插块1的尾端，用于带动所述磨皮带3及所述喷嘴5上下移动；车体7，所述升降机构6安装于所述车体7上，所述车体7带动所述磨皮带3及所述弧形插块1绕树干旋转。
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