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申请/专利权人：泉州装备制造研究所
摘要：本发明提供一种基于灰度世界假设理论的图像增强方法、装置及机器人，涉及计算机视觉技术领域，该方法中将原始图像的色彩信息和结构信息进行解耦，并将结构信息采用灰度变换网络进行恢复，将色彩信息采用重渲染网络进行恢复，可以提高图像增强结果的自然性和色彩一致性。该方法采用的重渲染网络包括第一特征提取分支、第二特征提取分支、双特征融合模块以及解码层，通过双特征融合模块将原始图像的第一特征与灰度图像的第二特征进行融合，可以充分利用原始图像的色彩信息，使最终得到的图像增强结果具有更好的色彩一致性和更准确的曝光率，更加自然和丰富多彩。
主权项：1.一种基于灰度世界假设理论的图像增强方法，其特征在于，包括：基于灰度世界假设理论，应用灰度变换网络，预测原始图像的灰度图像；基于重渲染网络，应用所述原始图像对所述灰度图像进行重渲染，恢复所述灰度图像的色彩，得到图像增强结果；其中，所述重渲染网络包括第一特征提取分支、第二特征提取分支、双特征融合模块以及解码层，所述第一特征提取分支用于提取所述原始图像的第一特征，所述第二特征提取分支用于提取所述灰度图像的第二特征，所述双特征融合模块用于将所述第一特征与所述第二特征进行融合，得到融合结果，所述解码层用于基于所述融合结果，得到所述图像增强结果；所述双特征融合模块包括依次连接的输入层、第一深度可分离卷积层、多头注意力层、第二深度可分离卷积层以及融合输出层，所述输入层与所述融合输出层连接；所述输入层用于接收输入特征；所述第一深度可分离卷积层用于对所述输入特征进行卷积操作，得到第一输出结果；所述多头注意力层用于基于所述第一输出结果提取注意力特征；所述第二深度可分离卷积层用于对所述注意力特征进行卷积操作，得到第二输出结果；所述融合输出层用于将所述第二输出结果与所述输入特征进行融合，得到输出特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泉州装备制造研究所 基于灰度世界假设理论的图像增强方法、装置及机器人
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