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申请/专利权人：东莞维新智能装备有限公司
摘要：本实用新型为一种垂直取腰封机构及腰封机，属于包装技术领域，包括储料装置、吸料装置以及成型装置，储料装置包括安装架，安装架上设置有限制工件朝向X轴方向位移的第一定位组件、朝向Y轴方向位移的第二定位组件以及用于承托工件的第三定位组件；吸料装置包括用于吸附工件的吸盘组件以及带动吸盘组件进行位移的伸缩组件，成型装置包括第一成型组件和第二成型组件，第一成型组件设置有水平顶撑面，第二成型组件设置有倾斜顶撑面，水平顶撑面可与倾斜顶撑面配合作用于工件使工件撑展，以此达到无需人工取腰封，在增加了取腰封效率降低人工成本的同时，还能够将腰封撑展开的目的。
主权项：1.一种垂直取腰封机构，其特征在于，包括：储料装置，所述储料装置包括安装架101，所述安装架101上设置有限制未撑展的工件8朝向X轴方向位移的第一定位组件101.1、朝向Y轴方向位移的第二定位组件101.2以及用于承托所述未撑展的工件8的第三定位组件101.3；吸料装置，所述吸料装置包括用于吸附所述未撑展的工件8的吸盘组件202以及带动所述吸盘组件202进行位移的伸缩组件201；成型装置3，所述成型装置3设置在所述储料装置与所述吸料装置之间，所述成型装置3包括第一成型组件301和第二成型组件302，所述第一成型组件301设置有水平顶撑面301.1，所述第二成型组件302设置有倾斜顶撑面302.1，所述水平顶撑面301.1可与所述倾斜顶撑面302.1配合作用于所述未撑展的工件8使所述未撑展的工件8撑展。
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