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申请/专利权人：南京皓智智能装备制造有限公司
摘要：本实用新型属于上下料机械技术领域，具体涉及一种用于工业机器人上下料的定位停止地轨，包括地轨，地轨的顶部滑动有滑台，滑台的顶部装配有机器人本体，滑台的下部设置有一制动缺口，地轨的内侧且位于制动缺口的下部滑动连接有摩擦板，地轨的内侧还安装有多个驱动机构，驱动机构用于驱动摩擦板上移，摩擦板的上部安装有摩擦片，每个驱动机构均包括有一安装在地轨外侧的驱动电机，驱动电机的输出端朝向地轨的内部并穿过地轨固定有凸块，摩擦板的下部还安装有多个防位移组件。本实用新型能够减少了地轨上的伸出机构承受的惯性力，进而使得机器人制动更为准确和可靠，同时延长了地轨上的伸出机构的使用寿命，降低了维护成本。
主权项：1.一种用于工业机器人上下料的定位停止地轨，包括地轨1，其特征在于：所述地轨1的顶部滑动有滑台2，所述滑台2的顶部装配有机器人本体3；所述滑台2的下部设置有一制动缺口，所述地轨1的内侧且位于所述制动缺口的下部滑动连接有摩擦板9，所述地轨1的内侧还安装有多个驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述摩擦板9上移，所述摩擦板9的上部安装有摩擦片10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京皓智智能装备制造有限公司 一种用于工业机器人上下料的定位停止地轨
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