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申请/专利权人：国网新源集团有限公司;华东宜兴抽水蓄能有限公司;上海湟龙智能科技有限公司

摘要：本实用新型提供水下渗漏检测及快速定位装置，涉及水下渗漏检测技术领域，包括外壳和盖板主体，外壳两端均设有盖板主体，采用设置水听器配合笔筒式水下专用摄像头进行渗漏位置的精准定位，并通过扫描声呐确定形状，使活塞驱动电机可将注射器型墨盒内部的有色油墨喷出在渗漏位置处，通过观察渗漏位置的墨水颜色变化，对渗漏位置的情况进行评估，实现对水下渗漏位置的精准定位和渗漏情况的分析，结构简单，易于操作，且先归于传统的单一通过摄像头进行渗漏位置检测的方式，采用声音和图像相结合的方式，能有效减少图像误差，提高渗漏定位精度，实现快速定位。

主权项：1.水下渗漏检测及快速定位装置，包括外壳14和盖板主体12，其特征在于：所述外壳14两端均设有盖板主体12，所述外壳14内部设有注射器型墨盒5，所述注射器型墨盒5两侧与外壳14内相抵，所述注射器型墨盒5一端连接设有喷墨嘴3，且喷墨嘴3沿盖板主体12贯穿后与注射器型墨盒5侧面连接，所述注射器型墨盒5另一端连接设有活塞驱动电机6，且活塞驱动电机6的活塞位于注射器型墨盒5内部，所述外壳14内部靠近顶面处设有Nano控制板13，所述Nano控制板13侧面设有网口模块10，所述网口模块10和Nano控制板13顶面均设有升降压模块11，所述外壳14一端的盖板主体12表面设有扫描声呐1，所述扫描声呐1底部设有笔筒式水下专用摄像头2，且笔筒式水下专用摄像头2一端与盖板主体12贯穿后与Nano控制板13连接，所述笔筒式水下专用摄像头2底部设有水听器4，所述外壳14内部包括以下结构：所述扫描声呐1，用于扫描水下坝体表面并呈现点云图像；所述笔筒式水下专用摄像头2，用于获取水下坝体图像；所述水听器4，用于快速检测渗漏情况并确定渗漏点的方位；所述注射器型墨盒5,用于存储有色墨水；所述活塞驱动电机6，用于控制活塞的移动，将有色墨水从喷墨嘴3定量喷出；所述升降压模块11，用于调整电压，为声呐及摄像头供电；所述外壳14远离扫描声呐1的一端中心位置设有跳线8，所述跳线8，用于传输信号；所述外壳14，用于隔绝水源和保护内部功能模块；所述Nano控制板13，用于控制活塞驱动电机6的转速及位移；所述网口模块10，用于连接电脑端及Nano控制板13，将电脑端发送的控制命令传输到Nano控制板13。

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