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申请/专利权人:东南大学成贤学院
摘要:本实用新型涉及物流运输技术领域,特别是涉及一种配送机器人。其包括小车、机械臂、货斗和连接件;连接件设置在小车的尾部用于与货斗连接;货斗用于承载货物;小车上设置有主控电路板,主控电路板控制小车自主运动;机械臂安装在小车上,在主控电路板的控制下将货物转移至货斗内。本实用新型通过机械臂将待派送货物装入货斗中,通过小车运输至指定位置提醒客户接收快件;本装置体积小且具备红外循迹功能,适用于例如学生公寓和宿舍楼的简单环境中的自主运行。解决了小件快递派送最后“一公里”的难题,提高了物料效率,提高了服务质量。
主权项:1.一种配送机器人,其特征在于,包括小车2、机械臂1、货斗3和连接件4;连接件4设置在小车2的尾部用于与货斗3连接;货斗3用于承载货物;小车2上设置有主控电路板28,主控电路板28控制小车自主运动;机械臂1安装在小车上,在主控电路板28的控制下将货物转移至货斗3内。
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