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申请/专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种货叉，包括货叉板和货叉，所述货叉设有两个并对称设置在货叉板前侧；所述货叉板后侧竖直设有多个用于与车体连接的安装板；所述货叉前侧均设置为平面并开设有多个安装孔。一种托盘位姿检测装置，包括上述的货叉和货叉前侧设置的检测组件；所述检测组件包括与货叉上端平齐的承托板，承托板下单设有固定板，固定板上对应安装孔开设有多个固定孔；所述承托板下端靠前一侧固定安装有第一传感器。本实用新型设计合理，结构紧凑，有效的避免了货叉与托盘的碰撞，提高了AGV叉车使用的安全性和稳定性，保证了货叉对托盘的稳定叉取。
主权项：1.一种托盘位姿检测装置，其特征在于，包括货叉板1、两个对称设置在货叉板1前侧的货叉2和设置在货叉2前侧的检测组件3；所述检测组件3包括与货叉2上端平齐的承托板31，承托板31下单设有固定板32，固定板32上对应安装孔21开设有多个固定孔；所述承托板31下端靠前一侧固定安装有第一传感器4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥井松智能科技股份有限公司 一种托盘位姿检测装置及其货叉
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