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申请/专利权人：长信新兴(北京)智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种应用于流程工业机器人巡检的柔性系统，涉及巡检机器人技术领域，包括第一固定座、第二固定座、轮臂和支撑片，所述第一固定座和第二固定座位于同一水平位置上，所述第二固定座的内部设有导向槽，所述轮臂的一侧与所述第一固定座的内部转动连接；本实用新型将行走用的滚轮安装在轮臂上，通过与第一固定座的连接供轮臂转动，轮臂的另一侧插入第二固定座的导向槽中活动，通过上方的插片限定弹簧的位置，使得弹簧下端插入内置槽提供给轮臂弹性，在行走时，由于机器人自身的重力，使得轮臂一侧向上转动一定距离，遇到凹凸不平的路面悬空时，弹簧挤压轮臂一侧复位，使得滚轮向下接触基面，避免腾空，保证正常行驶。
主权项：1.一种应用于流程工业机器人巡检的柔性系统，包括第一固定座（1）、第二固定座（2）、轮臂（3）和支撑片（4），其特征在于：所述第一固定座（1）和第二固定座（2）位于同一水平位置上，所述第二固定座（2）的内部设有导向槽（15），所述轮臂（3）的一侧与所述第一固定座（1）的内部转动连接，且轮臂（3）的另一侧活动插设入导向槽（15）的内部，所述轮臂（3）前端的中间位置处转动设有滚轮（5）；所述支撑片（4）位于轮臂（3）的后端位置处，所述支撑片（4）的一侧设有插片（6），且插片（6）活动插设入导向槽（15）的内侧，所述插片（6）的下端连接有弹簧（7），所述轮臂（3）顶部的一侧设有内置槽（8），所述弹簧（7）的下端延伸至内置槽（8）的内部，所述第二固定座（2）的上端设有调节插片（6）高度的调节部。
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