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申请/专利权人：广东技术师范大学
摘要：本实用新型涉及果蔬采摘机器人技术领域，具体涉及一种夹剪机构，包括方形仓、两个轨道板、滑板、底座、转轴、上裁剪刀、下裁剪刀、限位架、电动伸缩杆、限位板、第一连接杆、第二连接杆、控制组件和两组夹持组件，第二连接杆的另一端与底座转动连接，控制组件设置于形仓的外侧壁，两组夹持组件均设置于方形仓的一端，将方形仓移动到果蔬旁，利用夹持组件先固定果实，点击控制组件，启动电动伸缩杆收缩，拉动滑板向左移动，从而使第一连接杆和第二连接杆分别拉动对应的上裁剪刀和下裁剪刀围绕转轴向着果蔬的枝桠剪去，通过这样的方式提高工作人员果蔬采摘的效率和质量，保证果蔬后续的加工使用。
主权项：1.一种夹剪机构，其特征在于，包括方形仓、两个轨道板、滑板、底座、转轴、上裁剪刀、下裁剪刀、限位架、电动伸缩杆、限位板、第一连接杆、第二连接杆、控制组件和两组夹持组件，两个所述轨道板均与所述方形仓固定连接，并分别位于所述方形仓的内侧壁，所述滑板与两个所述轨道板滑动连接，并位于两个所述轨道板之间，所述限位板与两个所述轨道板固定连接，并位于两个所述轨道板的一端，所述底座与所述滑板固定连接，并位于所述滑板的一侧，所述电动伸缩杆与所述方形仓固定连接，并位于所述方形仓的内侧壁，所述电动伸缩杆的输出端与所述滑板固定连接，并位于所述滑板的一侧，所述转轴与所述方形仓固定连接，并位于所述方形仓的内侧壁，所述上裁剪刀具有第一圆孔，所述第一圆孔与所述转轴转动配合，所述下裁剪刀具有第二圆孔，所述第二圆孔与所述转动配合，所述上裁剪刀与所述下裁剪刀适配，所述限位架与所述方形仓固定连接，并位于所述方形仓的内侧壁，且所述限位板与所述下裁剪刀接触，所述第一连接杆的一端与所述上裁剪刀铰链连接，并位于所述上裁剪刀的一端，所述第一连接杆的另一端与所述底座转动连接，并位于所述底座的内侧壁，所述第二连接杆的一端与所述下裁剪刀铰链连接，并位于所述下裁剪刀的一端，所述第二连接杆的另一端与所述底座转动连接，并位于所述底座的内侧壁，所述控制组件设置于所述方形仓的外侧壁，两组所述夹持组件均设置于所述方形仓的一端。
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