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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明要解决的问题在于提供一种HMI系统，其通知音或警报音不易被环境音的声压混淆。为了解决上述问题，一种HMI系统，具备听觉式HMI装置，所述听觉式HMI装置向移动体的操纵者的听觉输出作为听觉刺激即通知音的声音，所述HMI系统具备：拾音装置、环境音计算部、风险特定部、听觉式HMI装置、噪声消除计算部及控制装置，并且，前述控制装置，在前述风险特定部特定出风险位置的情况下，利用前述听觉式HMI装置输出由前述噪声消除计算部计算出的消除音，一并利用前述听觉式HMI装置输出通知音，以便能够从风险位置方向立体地听到声音。
主权项：1.一种HMI系统，具备听觉式HMI装置，所述听觉式HMI装置向移动体的操纵者的听觉输出作为听觉刺激即通知音的声音，所述HMI系统具备：拾音装置，对前述操纵者的环境音进行拾音；环境音计算部，基于前述听觉式HMI装置作为前述通知音而输出的声音的区域的成分，计算由前述拾音装置拾取到的前述操作者的环境音的成分；风险特定部，将在前述移动体的周围环境中该移动体与周围的物体发生接触的可能性高的位置即风险位置加以特定；听觉式HMI装置，在前述风险特定部特定出前述风险位置的情况下，向前述移动体的操纵者的听觉输出听觉刺激即通知音，并具有多个扬声器，以便能够从该风险位置方向立体地听到声音；噪声消除计算部，计算消除音的成分，所述消除音的成分是将前述操作者的环境音的成分之中的前述听觉式HMI装置作为前述通知音而输出的声音附近的规定频带的成分作为噪声成分而降低的成分；及，控制装置，控制前述拾音装置、前述环境音计算部、前述风险特定部、前述听觉式HMI装置及前述噪声消除计算部；并且，前述控制装置，在前述风险特定部特定出前述风险位置的情况下，利用前述听觉式HMI装置输出由前述噪声消除计算部计算出的前述成分的消除音，一并利用前述听觉式HMI装置输出通知音，以便能够从前述风险位置方向立体地听到声音。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 HMI系统
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