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申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
摘要：本申请实施例公开了一种柱形体攀爬机器人，用于适应不同尺径的柱形体。具体包括：两个小车模块和调节张紧模块；龙门式调节张紧模块包括横向架体及横向架体两侧设置的第一架体及第二架体，横向架体与两个小车模块中一个小车模块连接，第一架体与两个小车模块中的另一个小车模块的一侧连接，第二架体与另一个小车模块的另一侧连接，以调节两个小车模块之间的相对距离以适应柱形体的尺径；小车模块在电机的驱动下可沿所述柱形体攀爬。
主权项：1.一种柱形体攀爬机器人，其特征在于，包括：两个小车模块和调节张紧模块；所述调节张紧模块为龙门式结构，包括横向架体及所述横向架体两侧设置的第一架体及第二架体，所述横向架体与所述两个小车模块中一个小车模块固定连接，所述第一架体与所述两个小车模块中的另一个小车模块的一侧连接，所述第二架体与所述另一个小车模块的另一侧连接，且两个所述小车模块可被调节至相对位置关系以包围所述柱形体；所述第一架体和或所述第二架体在所述横向架体的配合下，用于调节两个所述小车模块之间的相对距离以适应所述柱形体的尺径；所述小车模块包括电机，所述小车模块在所述电机的驱动下可沿所述柱形体攀爬；所述第一架体通过活动连接件与两组小车模块中的另一组小车模块的一侧活动连接；所述第二架体通过固定卡扣与所述另一组小车模块的另一侧可拆卸连接；所述柱形体攀爬机器人还包括：两个负载牵引模块；所述负载牵引模块为U型结构，包括固定杆及与所述固定杆侧向连接的两条压紧杆，所述U型结构的开口朝向所述柱形体；所述固定杆沿着与所述开口朝向相反的方向通过旋转轴与所述小车模块活动连接；至少一条所述压紧杆设置有压掌及连接部；所述连接部可通过牵引件连接沿着柱状体运动的负载设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 一种柱形体攀爬机器人
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