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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

摘要：一种精密制造设备技术领域可调节的重力平衡装置，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体，第二动子线圈组件和第二定子永磁体驱动载具台平衡负载。本发明能够快速响应并且平稳地进行重力平衡调节，且能够满足快换负载的情形。

主权项：1.一种可调节的重力平衡装置，其特征在于，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体；第二动子线圈组件和第二定子永磁体的磁感线垂直，驱动载具台平衡负载；所述可调节的重力平衡装置设有光栅尺和读数头，为整个运动系统提供位置反馈。

全文数据：可调节的重力平衡装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种精密制造设备领域的技术，具体是一种可调节的重力平衡装置。背景技术[0002]部分精密工业产品需要进行立式生产，立式生产中一般采用重力平衡块、平衡气缸或磁弹簧等组件进行重力的平衡调节，但上述结构进行重力平衡调节时存在延迟，导致产品的精度无法得到进一步的提升。且在产品调整，负载变化后，需要更换相应的重力平衡组件，影响生产效率。发明内容[0003]本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种可调节的重力平衡装置，能够快速响应并且平稳地进行重力平衡调节，且能够满足快换负载的情形。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]本发明涉及一种可调节的重力平衡装置，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；[0006]所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；[0007]所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体，第二动子线圈组件和第二定子永磁体驱动载具台平衡负载。[0008]优选地，所述第二动子线圈组件与第二定子永磁体的磁感线垂直。[0009]进一步优选地，所述第二定子永磁体采用u型磁铁，U型磁铁的N极和S极相对于立式机架表面上下平行设置;立式机架上成对设置的第二定子永磁体的N极和S极上下方向相反。[0010]所述直线导轨对应滑块在内侧设有压块，以调整导轨精度。[0011]所述立式机架对应载具台的最大行程设有上下缓冲器。[0012]所述可调节的重力平衡装置设有光栅尺和读数头，为整个运动系统提供位置反馈，其中，读数头通过读数头支架安装在载具台的上端面，光栅尺固定在立式机架上，一侧设有限位块、另一侧在载具台的内侧表面设有校零点位。技术效果[0013]与现有技术相比，本发明采用电驱动，通过设置多组动子和定子，分别进行平衡重力和驱动升降，头现了重力平衡的快速响应、平稳调节;对于用于平衡重力的动子和定子，单独调整动子线圈组件的通电电流大小即可应对不同负载的情形，无需更换重力平衡装置。附图说明[0014]图1为实施例1正视图；[0015]图2为实施例1侧视图；[0016]图3图2中A-A剖面图；[0017]图中：立式机架1、直线导轨2、限位块3、光栅尺4、读数头5、读数头支架6、第一动子线圈组件7、载具台8、磁铁底座9、压块10、缓冲器支架11、缓冲器12、第一定子永磁体13、滑块14、第二定子永磁体15、第二动子线圈组件16、校零点位17。具体实施方式[0018]下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。实施例1[0019]如图1和图3所示，本实施例涉及一种可调节的重力平衡装置，包括立式机架1，所述立式机架1设有一对直线导轨2,直线导轨2上设有滑块14,滑块14上固定有载具台8;[0020]所述载具台8设有第一动子线圈组件7，对应地，所述立式机架1设有第一定子永磁体13,第一动子线圈组件7和第一定子永磁体13驱动载具台8升降；[0021]所述载具台8固定有成对设置的第二动子线圈组件16,对应地，立式机架1固定有成对设置的第二定子永磁体15,第二动子线圈组件16和第二定子永磁体15驱动载具台8平衡负载。[0022]所述第二动子线圈组件16与第二定子永磁体15的磁感线垂直。[0023]所述第二定子永磁体15采用U型磁铁，U型磁铁固定磁铁底座9上;在U型磁铁的N极和S极相对于立式机架1表面上下平行设置;立式机架1上成对设置的第二定子永磁体15的N极和S极上下方向相反。[0024]所述直线导轨2对应滑块14在内侧设有压块10。[0025]如图2所示，所述立式机架1对应载具台8的最大行程设有上下缓冲器12,缓冲器12固定在缓冲器支架11上，缓冲器支架11固定在立式机架1上。[0026]如图1和图3所示，所述可调节的重力平衡装置设有光栅尺4和读数头5,为整个运动系统提供位置反馈，其中，读数头5通过读数头支架6安装在载具台8的上端面，光栅尺4固定在立式机架1上，一侧设有限位块3,另一侧、在载具台8的内侧表面设有校零点位17。[0027]本实施例在工作时，装载有载具的载具台8重量一定，由于自身重力的作用，未使能的载具台8会处于运动路径的下方位置;当第二动子线圈组件16中通入指定方向、大小合适的电流后，第二动子线圈组件16会在磁场中产生与载具台8重力方向相反的电磁力，且电磁力的大小可以通过调节第二动子线圈组件I6中电流的大小来加以改变，以平衡载具台8和安装在载具台上载具的重力，使载具台8处于新的平衡状态。处于力平衡状态的载具台8可静止于行程中的任意位置。当第一动子线圈组件7使能开始工作后，载具台8即可跟随第一动子线圈组件7作上下往复运动。由于载具台S的重力已经实现平衡，减小了第一动子线圈组件7的负载，运转更加轻松平稳并能实现快速响应。[0028]需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而己，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作。的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种可调节的重力平衡装置，其特征在于，包括立式机架，所述立式机架设有一对直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块上固定有载具台；所述载具台设有第一动子线圈组件，对应地，所述立式机架设有第一定子永磁体，第一动子线圈组件和第一定子永磁体驱动载具台升降；所述载具台固定有成对设置的第二动子线圈组件，对应地，立式机架固定有成对设置的第二定子永磁体，第二动子线圈组件和第二定子永磁体驱动载具台平衡负载。2.根据权利要求1所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述第二动子线圈组件与第二定子永磁体的磁感线垂直。3.根据权利要求2所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述第二定子永磁体采用U型磁铁，U型磁铁的N极和S极相对于立式机架表面上下平行设置;立式机架上成对设置的第二定子永磁体的N极和S极上下方向相反。4.根据权利要求1所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述直线导轨对应滑块在内侧设有压块。5.根据权利要求1所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述立式机架对应载具台的最大行程设有上下缓冲器。6.根据权利要求1所述可调节的重力平衡装置，其特征是，所述可调节的重力平衡装置设有光栅尺和读数头，为整个运动系统提供位置反馈，其中，读数头通过读数头支架安装在载具台的上端面，光栅尺固定在立式机架上，一侧设有限位块、另一侧在载具台的内侧表面设有校零点位。

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