龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种导航定位方法、装置、介质和车辆。所述方法包括：获取实时动态RTK信号的定位类型，所述定位类型包括浮点解、固定解、单点解和无效解中的至少一种；根据所述RTK信号的定位类型确定导航算法；根据所确定的导航算法解算出的结果进行导航定位。该定位类型体现了当前GNSS定位精度的高低。因此，根据RTK信号的定位类型确定出与当前环境条件相适应的导航算法，根据所确定的导航算法解算出的结果进行导航定位时，定位精度高，导航准确。
主权项：1.一种导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取实时动态RTK信号的定位类型，所述定位类型包括浮点解、固定解、单点解和无效解中的至少一种；根据所述RTK信号的定位类型确定导航算法；根据所确定的导航算法解算出的结果进行导航定位；其中，所述根据所述RTK信号的定位类型确定导航算法，包括：当所述RTK信号的定位类型为浮点解或固定解时，确定导航算法为全球导航卫星系统GNSS和惯性导航系统INS组合的导航算法；当所述RTK信号的定位类型为单点解时，根据所述RTK信号定位精度的优劣确定导航算法；当所述RTK信号的定位类型为无效解时，确定导航算法为INS导航算法；其中，在GNSS和INS组合的导航算法中，通过以下方式进行解算：将GNSS当前时刻的解算结果和INS当前时刻的解算结果进行卡尔曼滤波融合，输出估计误差；根据所述估计误差调整INS的参数；将调整参数后的INS在下一时刻的解算结果作为GNSS和INS组合的导航算法在下一时刻的解算结果；其中，所述根据所述RTK信号定位精度的优劣确定导航算法，包括：当所述RTK信号定位精度为优时，确定导航算法为GNSS和INS组合的导航算法；当所述RTK信号定位精度为劣时，确定导航算法为INS导航算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 导航定位方法、装置、介质和车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号