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申请/专利权人：青岛海洋地质研究所;上海交通大学
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法，其主体为水下机器人，水下机器人的上方固定有收集箱，收集箱通过输送箱与安装箱连接，输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接，输送箱的另一端与安装箱固定连接，输送箱内设有推送机构；安装箱内的上部设有夹取机构，安装箱的下部与钻探机构连接，钻探机构的外侧设有清除机构，夹取机构位于钻探机构的上方，且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探，并且可以对钻探的深度进行调节，对钻探后的样品进行收集；另外，钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除，便于对内部的岩石进行钻探取芯，提高取样效率。
主权项：1.一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备，包括水下机器人，其特征在于，水下机器人的上方固定有收集箱，收集箱通过输送箱与安装箱连接，输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接，输送箱的另一端与安装箱固定连接，输送箱内设有推送机构；安装箱内的上部设有夹取机构，安装箱的下部与钻探机构连接，钻探机构的外侧设有清除机构，夹取机构位于钻探机构的上方，且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通；钻探机构包括：钻探转筒，其上端与安装箱转动连接，其内腔与上方的推送机构连通；升降筒，位于钻探转筒的环形外侧，且升降筒与钻探转筒的外表面之间呈相对滑动，其底端固定有取芯钻头，取芯钻头的中心设有取芯通孔，取芯通孔与钻探转筒的内腔连接；环形架，位于钻探转筒的内侧，且环形架与钻探转筒的内表面之间相对滑动，环形架的内表面处沿其环向均匀间隔设有数个凹槽架，凹槽架与环形架之间通过电动推杆连接，凹槽架上沿其竖直方向间隔设有数个提升电动转轴，提升电动转轴与凹槽架转动连接，提升电动转轴的外表面固定有提升轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛海洋地质研究所 上海交通大学 一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法
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