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申请/专利权人：河北天龙环保科技有限公司
摘要：本实用新型涉及煤矿井下钻探装备技术领域，提出了一种便于收纳钻探装置，包括车体，升降座升降设置在车体上，第一线性驱动件设置在升降座上，第二线性驱动件设置在第一线性驱动件的输出端上，第二线性驱动件驱动拐臂横向移动，拐臂具有连接部和安装部，连接部设置第二线性驱动件的输出端上，连接部与安装部之间形成安装空间，第一转动驱动件设置在安装部上，且位于安装空间内，第二线性驱动件的输出端朝向第一转动驱动件，摆动件设置在第一转动驱动件的输出端上，且位于安装空间内，摆动件的摆动轴为沿横向，第三线性驱动件设置在摆动件上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的进入煤矿井下过程中空间要求高不便于井下作业的问题。
主权项：1.一种便于收纳钻探装置，其特征在于，包括车体（1），升降座（2），所述升降座（2）升降设置在所述车体（1）上，第一线性驱动件（3），所述第一线性驱动件（3）纵向滑动设置在所述升降座（2）上，第二线性驱动件（4），第二线性驱动件（4）设置在所述第一线性驱动件（3）的输出端上，所述第一线性驱动件（3）驱动所述第二线性驱动件（4）纵向移动，拐臂（5），第二线性驱动件（4）驱动所述拐臂（5）横向移动，所述拐臂（5）具有连接部（501）和安装部（502），所述连接部（501）和所述安装部（502）均为板体且相互垂直，所述连接部（501）设置在所述第二线性驱动件（4）的输出端上，所述连接部（501）与所述安装部（502）之间形成安装空间（503），第一转动驱动件（6），所述第一转动驱动件（6）设置在所述安装部（502）上，且位于所述安装空间（503）内，第二线性驱动件（4）的输出端朝向所述第一转动驱动件（6），摆动件（7），所述摆动件（7）设置在所述第一转动驱动件（6）的输出端上，且位于所述安装空间（503）内，所述摆动件（7）的摆动轴为沿横向，第三线性驱动件（8），所述第三线性驱动件（8）设置在所述摆动件（7）上。
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