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申请/专利权人：天津工业大学

摘要：本发明涉及一种具有半主动张力补偿功能的携纱器，包括张力补偿装置、减速电机、行程开关；其中，减速电机负责控制纱线筒的正转放纱和反转收纱，行程开关负责控制所述减速电机的换向，张力补偿装置负责稳定纱线张力的小范围波动和控制所述行程开关的打开与闭合，该装置所需直流电能采取接触式传输方式；还包括使用上述携纱器的工作方法。本发明结构简单、体积小、成本低，采用机械控制方案，可靠性高且操作简便，既可以主动释放纱线，又可以回绕任意长度的纱线，通过张力补偿装置和减速电机配合工作，保证了编织过程中纱线张力的稳定性，采用接触式传电方案，结构简单，避免了有线缠绕问题，适用于大型三维编织自动化设备。

主权项：1.一种具有半主动张力补偿功能的携纱器，适用于大型三维旋转编织机，其特征在于：包括顶盖（1）、导纱杆（2）、张力补偿装置（3）、纱线筒（4）以及减速电机（5）；所述纱线筒（4）顶部活动套设于所述顶盖（1）下部的凸轴中，纱线筒（4）底部与所述减速电机（5）的主轴连接，所述减速电机（5）固定于电机支架（6）上，电机支架（6）固定于底座（8）上；所述导纱杆（2）安装在底座（8）边缘，所述顶盖（1）安装在导纱杆（2）上部，所述张力补偿装置（3）固定于导纱杆（2）下部；所述电机支架（6）在导纱杆（2）的侧面固定有行程开关（7），行程开关（7）控制所述减速电机（5）的转动；所述张力补偿装置（3）包括牵引杆（32）、驱动块（33）和横轴（34），所述驱动块（33）为侧面设有通孔的圆柱结构，所述牵引杆（32）底部侧面设有通孔；所述牵引杆（32）从内向外依次套设有弹簧（35）和外壳（31），所述弹簧（35）的底部和顶部分别受到驱动块（33）和外壳（31）顶部的活动约束，当驱动块（33）向上运动时，弹簧（35）被压缩；所述横轴（34）为阶梯轴；所述外壳（31）为设有两个相对的第一槽口（311）和第二槽口（312）的中空圆柱结构；横轴（34）的小径轴部分依次套设于第一槽口（311）、驱动块（33）的通孔以及第二槽口（312），横轴（34）的轴肩定位于第一槽口（311），横轴（34）的大径轴部分活动连接所述行程开关（7）；所述减速电机（5）为无刷直流微型减速电机，额定电压为12伏；所述减速电机（5）负责控制纱线筒（4）的正转放纱和反转收纱；所述减速电机（5）具有正极接线端、负极接线端以及反转接线端；在正负极接入电源后，当反转接线端空置时，所述减速电机（5）正转，当反转接线端并入负极时，所述减速电机（5）反转；所述横轴（34）靠近行程开关（7）一侧伸出，所述行程开关（7）负责控制减速电机（5）的换向，选择行程限位微动开关，具有三个接线端，即公共端COM、常开端NO、常闭端NC；电源正负极分别与减速电机（5）的正负极相连，公共端COM与电源负极相连，常开端NO与电机反转接线端连接，常闭端NC空置；当张力补偿装置（3）的横轴（34）离开第一槽口（311）和第二槽口（312）的底部向上运动时，触点未被触碰，行程开关（7）处于打开状态，公共端COM与常闭端NC接通，电机反转接线端被空置，减速电机（5）正向旋转；当张力补偿装置（3）的横轴（34）位于第一槽口（311）和第二槽口（312）的底部时，触点被触碰，行程开关（7）处于闭合状态，公共端COM与常开端NO接通，电机反转接线端与电源负极接通，减速电机（5）反向旋转；在纱线张力在小范围波动的情况下，通过弹簧的力学性能，以增加或减小纱线运输路程的方式，对纱线张力进行有效补偿；采用行程开关控制减速电机换向，利用张力补偿装置的横轴伸出部分的移动机械式控制行程开关的打开与闭合；通过减速电机控制纱线筒释放和回绕纱线，主动控制纱线参与编织，合理的控制纱线参与编织的放纱速度，可以在特定情况下反向旋转回绕任意长度的纱线；采用接触式传电设计，通过底座导电弹片与角轮、转换装置上的导电触点接触，从而为携纱器供电；所述特定情况为：当纱线张力减小量较大时，此时所述横轴（34）已经移动至第一槽口（311）和第二槽口（312）最底部，已经不能通过增加纱线运输路程补充纱线张力，此时所述横轴（34）触碰行程开关（7）触点，所述行程开关（7）处于闭合状态，所述减速电机（5）反向旋转，所述纱线筒（4）由正转放纱改为反转回绕纱线。

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百度查询： 天津工业大学 一种具有半主动张力补偿功能的携纱器及工作方法