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申请/专利权人：南京博克纳自动化系统有限公司

摘要：本申请涉及一种轴承套圈电动夹爪、轴承套圈转运设备及其控制方法，其涉及轴承套圈转运机械领域，该轴承套圈电动夹爪包括爪钩、直线导轨、同步机构和电动驱动机构；所述爪钩和直线导轨均有多个，每个所述爪钩分别安装在一个所述直线导轨上，且能够在所述直线导轨上滑动，所述同步机构分别与所述电动驱动机构和多个所述爪钩相连接，且能够在所述电动驱动机构的驱动下带动多个所述爪钩同步张开或收拢，具有爪钩移动范围大，适用于尺寸范围更大的轴承套圈的转运的优点。本申请还涉及一种轴承套圈转运设备和一种轴承套圈转运设备的控制方法。

主权项：1.一种轴承套圈电动夹爪，其特征在于：包括爪钩（1）、直线导轨（2）、同步机构（3）、电动驱动机构（4）和夹爪盒（5）；所述爪钩（1）和直线导轨（2）均有多个，每个所述爪钩（1）分别安装在一个所述直线导轨（2）上，且能够在所述直线导轨（2）上滑动，所述同步机构（3）分别与所述电动驱动机构（4）和多个所述爪钩（1）相连接，且能够在所述电动驱动机构（4）的驱动下带动多个所述爪钩（1）同步张开或收拢；所述直线导轨（2）上设置有导轨滑块（21），所述导轨滑块（21）安装在所述直线导轨（2）上，且能够在所述直线导轨（2）上滑动，所述爪钩（1）固定在所述导轨滑块（21）上，所述导轨滑块（21）与所述同步机构（3）相连接；所述同步机构（3）包括同步带（31）、同步轮（32）、步带惰轮（33）和同步带张紧机构（34），所述同步轮（32）和同步带惰轮（33）均有多个，多个所述同步轮（32）和同步带惰轮（33）设置在所述直线导轨（2）的端部邻近区域，所述同步带（31）安装在所述同步轮（32）和同步带惰轮（33）上，使得所述同步带（31）的部分位于所述直线导轨（2）上方，所述导轨滑块（21）上设有同步带压块（23），且所述同步带压块（23）固定在所述同步带（31）上，所述电动驱动机构（4）为旋转电机，所述电动驱动机构（4）与一个所述同步轮（32）相连接，所述同步带张紧机构（34）包括张紧机构固定板（341）、同步轮安装块（342）和调节螺栓（343），所述张紧机构固定板（341）安装位置与所述直线导轨（2）的安装位置相固定，所述同步轮安装块（342）通过所述调节螺栓（343）安装在所述张紧机构固定板（341）上，一个所述同步轮（32）安装在所述同步轮安装块（342）上；所述夹爪盒（5）包括下盖板（51）、上盖板（52）、侧板（53）和端盖（54），所述下盖板（51）上设置有爪钩槽（511），所述直线导轨（2）安装在所述爪钩槽（511）的一侧，所述爪钩（1）的一端穿过所述爪钩槽（511）安装在所述直线导轨（2）上，所述同步机构（3）安装在所述上盖板（52）上，所述侧板（53）设置在所述下盖板（51）与所述上盖板（52）的侧面之间，使得所述直线导轨（2）和同步机构（3）位于所述夹爪盒（5）内，所述端盖（54）安装在所述下盖板（51）与所述上盖板（52）的端部，所述电动驱动机构（4）为伺服电机，所述电动驱动机构（4）设置在所述上盖板（52）的外侧，且所述电动驱动机构（4）的输出轴穿过所述上盖板（52）与所述同步机构（3）相连接。

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