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申请/专利权人：辽宁数智矿业科技有限公司

摘要：本发明涉及一种牙轮钻机辅助钻孔系统及方法，其中主测量天线设于牙轮钻机头端A处，副测量天线设于牙轮钻机尾端B处，钻杆设于牙轮钻机头端Z处，且ZA与BA之间形成夹角θ2，所述采集电控箱内设有GNSS接收机，且主测量天线和副测量天线通过GNSS接收机获得经纬度信息，钻杆电机通过回转转速表检测钻孔时的转速，并通过回转电流表检测钻孔时的电机电流，采集电控箱与设于牙轮钻机驾驶室内的机台智能终端相连，且主测量天线经纬度信息、副测量天线经纬度信息、回转转速表检测数据、回转电流表检测数据均经过采集电控箱后传输至机台智能终端。本发明利用主测量天线和副测量天线结合地球的球面获得钻杆经纬度，计算过程及设备均大大简化。

主权项：1.一种牙轮钻机辅助钻孔系统的定位方法，其特征在于：牙轮钻机辅助钻孔系统包括设于牙轮钻机上的采集电控箱1、主测量天线3、副测量天线4、回转转速表5、回转电流表6、钻杆11和钻杆电机12，其中主测量天线3设于牙轮钻机头端A处，副测量天线4设于牙轮钻机尾端B处，钻杆11设于牙轮钻机头端Z处，且ZA与BA之间形成夹角θ2，所述采集电控箱1内设有GNSS接收机，且所述主测量天线3和副测量天线4通过所述GNSS接收机获得经纬度信息，所述钻杆电机12通过所述回转转速表5检测钻孔时的转速，并通过所述回转电流表6检测钻孔时的电机电流，所述采集电控箱1与设于牙轮钻机驾驶室内的机台智能终端8相连，且所述主测量天线3经纬度信息、副测量天线4经纬度信息、回转转速表5检测数据、回转电流表6检测数据均经过所述采集电控箱1后传输至所述机台智能终端8；所述牙轮钻机辅助钻孔系统的定位方法包括如下步骤：步骤一：测量获得主测量天线3与钻杆11之间的距离L，即ZA＝L,并测量获得ZA与BA之间的夹角θ2；步骤二：通过采集电控箱1内的GNSS接收机获得主测量天线3位置A的实时经度Alon和实时纬度Alat，以及副测量天线4位置B的实时经度Blon和实时纬度Blat；步骤三：以主测量天线3的位置A为顶点，计算BA与正北方向的夹角θ，并获得ZA与正北方向的夹角θ1＝θ-θ2；步骤四：根据步骤一获得的L以及步骤三获得的θ1，计算钻杆11与主测量天线3位置A在经度方向的距离Xlon以及钻杆11与主测量天线3位置A在纬度方向的距离Ylat：Xlon＝L×sinθ1；Ylat＝L×cosθ1；步骤五：利用下式a计算主测量天线3位置A纬度的球半径rb: 上式1中，re为地球赤道半径，rp为地球极半径；步骤六：利用下式b计算主测量天线3的位置A纬度圈的半径rlat: 步骤七：根据下式c获得钻杆11经度DLON： 步骤八：根据下式d获得钻杆11纬度DLat: 步骤九：获得的钻杆11经纬度显示在机台智能终端8屏幕上并提示驾驶员驾驶。

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