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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明公开了一种大口径高频段偏馈反射面天线俯仰传动链有限元建模方法，属于射电天文和卫星通信领域。该发明通过将传动系统中的关键传力结构使用简化单元建模，其连接关系使用约束方程来建模来实现有限元模型对俯仰传动系统传力路径和传力特性的准确描述，从而最终实现传动系统传动链有限元模型的数据量小、计算精度高的目标。该建模方法模型建模简单，消耗的计算资源少，适用于偏馈反射面天线光机耦合集成仿真和优化计算，特别是在大口径高频段反射面天线的集成仿真和优化计算中优势更加明显。

主权项：1.一种大口径高频段偏馈反射面天线俯仰传动链有限元建模方法，其特征在于，包括传动部件模型简化过程和传动部件传动关系模型简化过程；传动部件模型简化过程中，减速使用cbush单元，电机、俯仰丝杠、大齿轮、小齿轮使用cbar单元；传动部件传动关系模型简化过程中，俯仰丝杠和丝母组件之间的连接关系使用类型为explicit的MPC单元，大小齿轮之间的连接关系使用类型为explicit的MPC单元，减速机与小齿轮之间的连接使用类型为explicit的MPC单元，电机与支撑结构之间的连接使用类型为explicit的MPC单元；俯仰丝杠和丝母组件之间的连接关系使用类型为explicit的MPC单元，其约束方程为： q3＝-q4q4＝q2其中，qi,i＝1,2,3,4为各单元节点处的轴向扭转角度，u1,u2为相应节点处轴向平动位移，l为俯仰丝杠螺距；大小齿轮之间的连接关系使用类型为explicit的MPC单元，其约束方程为：u6＝u7+r67q7q6＝d67q7其中，u7和u6分别为大小齿轮的平动位移；r67为大小齿轮回转中心之间的距离；q7和q6分别为大小齿轮的转动角度，δ67为大小齿轮的传动比；减速机与小齿轮之间的连接使用类型为explicit的MPC单元，其约束方程为：q4＝d45q5其中，q4和q5分别为减速机输入端和减速机输出端的转角；δ45为减速机的传动比；电机与支撑结构之间的连接使用类型为explicit的MPC单元，其约束方程为：q2＝d45q1其中，q1和q2分别为电机固定端和电机后端的转角；δ45为减速机的传动比。

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