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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于车道线检测的相机俯仰角自动补偿方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车道线图像；基于所述车道线图像获得世界坐标系中的车道线，所述世界坐标系中的车道线包括具有第一斜率的第一直线以及具有第二斜率的第二直线；基于所述第一斜率与所述第二斜率确定相机的补偿俯仰角；基于所述补偿俯仰角获得世界坐标系中更新的车道线。根据本发明提供的用于车道线检测的相机俯仰角自动补偿方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆，解决了车道线不平行问题，保证车辆自动驾驶过程中能够进行路径规划和行车控制，保证行车安全，同时提高测距算法测距的准确率。
主权项：1.一种用于车道线检测的相机俯仰角自动补偿方法，其特征在于，包括：获取车道线图像；基于所述车道线图像获得世界坐标系中的车道线，所述世界坐标系中的车道线包括具有第一斜率的第一直线以及具有第二斜率的第二直线；基于所述第一斜率与所述第二斜率确定相机的补偿俯仰角；基于所述补偿俯仰角获得世界坐标系中更新的车道线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 一种用于车道线检测的相机俯仰角自动补偿方法、系统、计算机可读存储介质、电子设备及车辆
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