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申请/专利权人：无锡海达尔精密滑轨股份有限公司

摘要：一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其可控制冰箱抽屉电动滑轨的滑动位置，确保冰箱抽屉开启和闭合位置的准确性，可避免冰箱抽屉的开启和闭合不到位的问题出现，其包括控制器U5、滑动条检测电路、电机正反转驱动电路、堵转检测电路、编码器检测电路，门显检测电路、电机正反转驱动电路、堵转检测电路、编码器检测电路均与控制器U5连接，电机正反转驱动电路与减速电机连接，用于控制减速电机实现正转、反转操作，编码器检测电路与编码器BM连接，用于检测编码器BM的输出脉冲，堵转检测电路与电机正反转驱动电路连接，用于检测所述减速电机的电流，门显检测电路与门显连接，用于检测门显滑动的具体位置。

主权项：1.一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其包括控制器U5，所述控制器U5与减速电机连接，所述减速电机用于驱动冰箱抽屉的电动滑轨沿冰箱内胆内的固定轨道滑动，其特征在于，其还包括门显检测电路、电机正反转驱动电路、堵转检测电路、编码器检测电路，所述门显检测电路、电机正反转驱动电路、堵转检测电路、编码器检测电路均与所述控制器U5连接，所述电机正反转驱动电路与所述减速电机连接，用于控制所述减速电机实现正转、反转操作，所述编码器检测电路与编码器BM连接，用于检测所述编码器BM的脉冲输出，所述堵转检测电路与所述电机正反转驱动电路连接，用于检测所述减速电机的电流，所述门显检测电路与门显连接，用于检测所述门显滑动的具体位置；门显的滑动位置包括14，24，34，44位置，分别表示冰箱抽屉开启的具体位置；所述门显检测电路包括发光二极管，所述门显滑动位置分别对应连接有所述发光二极管L1~L4；门显设置有用于手动触摸的触摸屏，通过滑动门显上的滑动条，能够确定门显的滑动位置；通过手指滑动设置在冰箱抽屉的抽屉门壁上的门显的屏幕，使门显移动到设定的对应滑动位置，并通过门显传递信号给控制器U5、并由控制器U5控制减速电机驱动冰箱抽屉沿固定导轨滑动，从而实现通过滑动条控制冰箱抽屉的开启与关闭的具体位置；通过滑动条控制冰箱抽屉的开启和关闭时，通过滑动条检测电路检测滑动条的具体位置信息，在冰箱抽屉关闭的状态下，手动滑动滑动条，滑动条有四挡信号，分别对应冰箱抽屉开启的位置为：14，24，34，44位置，滑动条的滑动位置14，24，34，44位置分别与发光二极管L1至L4一一对应，滑动条的信号输出以高低电平信号的方式输出。

全文数据：冰箱抽屉电动滑轨的控制系统技术领域本发明涉及电动滑轨技术领域，具体为一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统。背景技术目前，冰箱抽屉的开启与闭合主要通过手动拉出或推进该抽屉，使其在冰箱内胆内的固定轨道上滑动来实现的，但是现有技术中常用的冰箱抽屉主要为手动推拉模式，受抽屉内盛放物品的重量、手动推拉力量大小等因素的影响，冰箱抽屉存在开启和闭合不到位导致冰箱内食品不便于取放和无法可靠保存的问题出现，且现有技术中冰箱抽屉的开启和闭合的位置，以及开启和关闭是否到位主要通过使用者目测实现，受主观能动性等因素影响，易导致冰箱抽屉的开启和闭合的位置无法准确控制，或冰箱抽屉的开启和闭合不到位的问题出现。发明内容针对现有技术中存在的冰箱抽屉电动滑轨的开启和闭合的位置无法准确控制，开启和闭合不到位的问题，本发明提供了一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其可控制冰箱抽屉电动滑轨的滑动位置，确保冰箱抽屉开启和闭合位置的准确性，可避免冰箱抽屉的开启和闭合不到位的问题出现。一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其包括控制模块，所述控制模块包括控制器U5，所述控制器U5与减速电机连接，所述减速电机用于驱动冰箱抽屉的电动滑轨沿冰箱内胆内的固定轨道滑动，其特征在于，其还包括门显检测电路、电机正反转驱动电路、堵转检测电路、编码器检测电路，所述门显检测电路、电机正反转驱动电路、堵转检测电路、编码器检测电路均与所述控制器U5连接，所述电机正反转驱动电路与所述减速电机连接，用于控制所述减速电机实现正转、反转操作，所述编码器检测电路与编码器BM连接，用于检测所述编码器BM的输出脉冲，所述堵转检测电路与所述电机正反转驱动电路连接，用于检测所述电机正反转的电流，所述门显检测电路与门显连接，用于检测所述门显滑动的具体位置。其进一步特征在于，所述门显检测电路包括发光二极管，所述门显的滑动位置分别对应连接有所述发光二极管；所述控制器U5为单片机，所述控制器U5的型号为：DSPIC33FJ64MC506；所述门显检测电路中的所述发光二极管L1的阳极连接电阻R6的一端，所述发光二极管L1的阴极连接光电耦合器U7的1端口，所述光电耦合器U7的3端口连接电阻R8的一端，所述光电耦合器U7的2端口分别连接电阻R7的一端、控制器U5的30管脚，所述光电耦合器U7的4端口接地，所述发光二极管L2的阳极连接电阻R14的一端，所述发光二极管L2的阴极连接光电耦合器U10的1端口，所述光电耦合器U10的3端口连接电阻R17的一端，所述光电耦合器U10的2端口分别连接电阻R15的一端、控制器U5的29管脚，所述光电耦合器U10的4端口接地，所述发光二极管L3的阳极连接电阻R28的一端，所述发光二极管L3的阴极连接光电耦合器U12的1端口，所述光电耦合器U12的3端口连接电阻R33的一端，所述光电耦合器U12的2端口分别连接电阻R29的一端、控制器U5的28管脚，所述光电耦合器U12的4端口接地，所述发光二极管L4的阳极连接电阻R45的一端，所述发光二极管L4的阴极连接光电耦合器U14的1端口，所述光电耦合器U14的3端口连接电阻R49的一端，所述光电耦合器U14的2端口分别连接电阻R46的一端、控制器U5的27管脚，所述光电耦合器U14的4端口接地，所述电阻R8、R17、R33、R49的另一端连接连接器Header5的5端口，所述电阻R6的另一端连接所述连接器Header5的1端口，所述电阻R14、另一端连接所述连接器Header5的2端口，所述电阻R28另一端连接所述连接器Header5的4端口，所述连接器Header5用于与所述门显连接；所述电机正反转驱动电路包括MOS管U9，所述MOS管U9的2端口连接电阻R16的一端，所述电阻R16的另一端分别连接电阻R19、R20的一端、三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的基极连接电阻R25的一端，所述电阻R25的另一端连接控制器U5的60管脚，所述电阻R20的另一端连接+5V电压源，所述电阻R19的另一端连接12V电压源，所述三极管Q1的发射极接地，所述MOS管U9的4端口分别连接电阻R22、R24的一端，所述电阻R22的另一端连接三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的基极连接控制器U5的51管脚，所述三极管Q1的发射极接地，所述电阻R24的另一端分别连接二极管D2的阴极、有源电容C21的正极、电阻R30的一端、MOS管U9的3管脚、MOS管U11的3管脚，所述二极管D2的阳极连接+12V电压源，所述有源电容C21的负极接地，所述MOS管U11的2管脚连接电阻R31的一端，所述电阻R31的另一端分别连接电阻R34、R35的一端、三极管Q3的集电极，所述三极管Q3的基极连接电阻R38的一端，所述三极管Q3的发射极接地，所述电阻R35的另一端连接所述+5V电压源，所述电阻R34的另一端连接所述12V电压源，所述电阻R37的另一端连接三极管Q5的集电极，所述三极管Q5的基极连接所述控制器U5的52管脚，所述三极管Q5的发射极接地，所述MOS管U9的5管脚分别连接所述MOS管U9的6、7、8管脚、电阻R21的一端、连接器Motor1的2端口、连接器Header6的2端口，所述连接器Motor1的1端口分别连接整流器BD1的1端口、MOS管U11的5至8管脚、所述连接器Header6的2端口，所述电阻R21的另一端连接整流器BD1的3端口，所述整流器BD1的2端口分别连接电阻R23的一端、有源电容C26的正极，所述电阻R23的另一端分别连接电阻R27的一端、稳压二极管ZD1的阴极、电阻R39的一端、电容C28的一端，所述有源电容C26的负极、连接器BD1的4端口、电阻R27的另一端、稳压二极管ZD1的阴极接地，所述电阻R39的另一端连接运算放大器U13B的同向输入端5端口，所述电容C28的另一端接地，所述运算放大器U13B的输出端7端口分别连接电阻R41、R43的一端，所述电阻R41的另一端分别连接电容C29的一端、所述控制器U5的18管脚，所述电阻R43的另一端分别连接电阻R44的一端、运算放大器U13B的反向输入端6端口，所述电阻R44的另一端接地；所述堵转检测电路包括运算放大器U13A，所述MOS管U9的1管脚分别连接所述MOS管U11的1管脚、测试点TP1、电阻R48的一端、电阻Rs4、Rs1、Rs2、Rs3、R48的一端，所述电阻Rs4、Rs1、Rs2、Rs3的另一端接地，所述电阻R48的另一端分别连接电容C31的一端、运算放大器U13A的正向输入端3端口，所述运算放大器U13A的输出端1端口分别连接电阻R50、R54的一端，所述电阻R50的另一端分别连接电容C32的一端、所述控制器U5的17端口，所述电容C32的另一端接地，所述电阻R54的苦不过土地盐分别连接所述运算放大器U13A的反向输入端2端口、电阻R53的一端，所述电阻R53的另一端接地，所述运算放大器U13A的8端口分别连接所述+5V电压源、电容C30的一端，所述电容C30的另一端接地，所述运算放大器U13A的4端口接地；所述编码器检测电路包括三极管Q4、Q6，所述三极管Q4的集电极分别连接电阻R32的一端、所述控制器U5的42管脚，所述三极管Q4的基极连接电阻R40的一端，所述三极管Q4的发射极接地，所述电阻R40的另一端连接连接器DJDUANZ的5管脚，所述三极管Q6的集电极分别连接电阻R47的一端、所述控制器U5的44管脚，所述三极管Q6的基极连接电阻R52的一端，所述电阻R52的另一端连接所述连接器DJDUANZ的6管脚，所述三极管Q6的发射极接地，所述连接器DJDUANZ的4管脚接地，所述连接器DJDUANZ的3管脚连接所述+5V电压源，所述连接器DJDUANZ的1、2管脚分别连接所述连接器Motor1的2、1端口，所述连接器DJDUANZ的1、2管脚用于与所述减速电机连接，所述连接器DJDUANZ的5、6管脚用于与所述编码器BM的电源A相、B相连接；其还包括通信芯片U6、存储器U8、编程接口J1、连接器J2、基准电压芯片U4，所述通信芯片U6的11管脚连接所述控制器U5的32管脚，所述通信芯片U6的12管脚连接所述控制器U5的31管脚，所述通信芯片U6的13、14管脚连接连接器J2的3、2管脚，所述通信芯片U6的1、3管脚分别连接电容C14的两端，所述通信芯片U6的4、5管脚分别连接电容C16的两端，所述通信芯片U6的6管脚连接电容C20的一端，所述电容C20的另一端、所述通信芯片U6的15管脚接地，所述通信芯片U6的2管脚连接电容C15的一端，所述电容C15的另一端、通信芯片U6的16管脚、电容C1的一端连接电压源VCC，所述电容C1的另一端接地；所述基准电压芯片U4的1、3管脚、电阻R3、R4、有源电容C19的正极连接，所述有源电容C19的负极、基准电压芯片U4的2管脚接地，所述电阻R3的另一端连接所述+5V电压源，所述电阻R4的另一端连接所述控制器U5的16管脚；所述存储器U8的1至4、7管脚接地，所述存储器U8的5管脚分别连接电阻R10的一端、所述控制器U5的49管脚，所述存储器U8的6管脚分别连接电阻R11的一端、所述控制器U5的50管脚，所述电阻R11的另一端分别连接电阻R10的一端、电容C22、C23的一端、所述电压源VCC，所述电容C22、C23的另一端接地；所述编程接口J1的1管脚连接所述控制器U5的7管脚、电阻R1的一端，所述编程接口J1的2管脚连接所述电压源VCC，所述编程接口J1的3管脚接地，所述编程接口J1的4、5管脚分别连接所述控制器U5的47、48管脚；所述控制器U5的25管脚、电容C17的一端接地，所述控制器U5的26管脚，电容C17的另一端连接所述电压源VCC，所述控制器U5的19管脚、电容C13的一端连接所述+3.3V电压源，所述电容C13的另一端、控制器U5的20管脚接地，所述控制器U5的10管脚、电阻R1的另一端连接所述电压源VCC，所述控制器U5的56管脚连接有源电容C18的正极，所述有源电容C18的负极接地，所述控制器U5的39管脚分别连接电阻R12的一端、晶振IK的一端、电容C25的一端，所述电阻R12的另一端、晶振IK的另一端连接电容C24的一端，所述电容C24、C25的另一端、控制器U5的41管脚、电容C21的一端接地，所述电容C21的另一端、控制器U5的38管脚连接所述电压源VCC；其还包括电源模块，用于给所述滑动条检测电路、电机正反转驱动电路、堵转检测电路、控制器U5供电，所述电源模块包括稳压芯片U1、U2、U3，所述稳压芯片U1的3管脚分别连接电容C1的一端、所述+5V电压源，所述电容C1的另一端接地，所述稳压芯片U1的2管脚分别连接有源电容C2的正极、电容C3的一端、+3.3V电压源，所述电容C3的另一端接地，所述有源电容C2的负极、稳压芯片U1的1管脚、电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端接地，所述稳压芯片U2的1管脚分别连接电容C6的一端、有源电容C8的正极、12V直流电压源，所述有源电容C8的负极、电容C6的另一端、稳压芯片U2的2管脚、有源电容C9的负极、稳压二极管TVS1的阳极接地，所述稳压芯片U2的3管脚分别连接有源电容C9的正极、电容C7的一端、所述+5V电压源、稳压二极管TVS1的阴极，所述稳压芯片U3的3管脚分别连接所述+5V电压源、电容C1的一端，所述电容C1的另一端接地，所述稳压芯片U3的1管脚、有源电容C10的负极、电容C11的一端、稳压二极管TVS2的阳极接地，所述稳压芯片U3的2管脚分别连接所述有源电容C10的正极、电容C11的另一端、稳压二极管TVS2的阴极、电压源VCC，所述12V电压源分别连接二极管D1的阴极、12V直流电压源、直流电源输出连接器DCOUTPUT的1端口，所述二极管D1的阳极连接直流电源输入连接器DCINPUT的1端口，所述直流电源输出连接器DCOUTPUT的3端口、直流电源输入连接器DCINPUT的3端口接地。本发明的有益效果在于：其通过手指滑动设置在冰箱抽屉的抽屉门壁上的门显的屏幕，使门显移动到设定的对应滑动位置，并通过门显传递信号给控制器U5、并由控制器U5控制减速电机驱动冰箱抽屉沿固定导轨滑动，从而实现通过滑动条控制冰箱抽屉的开启与关闭的具体位置，通过对门显滑动位置的设定及控制器U5的控制，避免了人眼观测时主观能动性因素的影响，从而确保了冰箱抽屉的开启与关闭的位置的准确性；本发明通过堵转检测电路检测减速电机的电流，通编码器检测电路检测编码器BM的输出脉冲，冰箱抽屉的开启、关闭以及是否受堵状况可以通过减速电机的输出电流信号和编码器脉冲数数量的变化表现出来，并发信号给控制器U5，通过控制器U5及电机正反转驱动电路控制冰箱抽屉开启或关闭，因此，本控制系统在使用者拉动或关闭冰箱抽屉时具有辅助开启或者辅助关闭冰箱抽屉的功能，确保了冰箱抽屉能够开启及关闭到位，同时避免了冰箱抽屉因受堵而损坏的状况出现。附图说明图1为本发明的系统结构框图；图2为本发明的滑动条检测电路的电路原理图；图3为本发明的电机正反转驱动电路的电路原理图；图4为本发明堵转检测电路的电路原理图；图5为本发明控制器U5的接口原理图、编程接口J1；图6为本发明编码器检测电路的电路原理图；图7为本发明的通信芯片U6、存储器U8、连接器J2、基准电压芯片U4的电路原理图；图8为本发明电源模块的电路原理图。具体实施方式见图1至图8，一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其包括控制器U5，控制器U5与减速电机5连接，减速电机5用于驱动冰箱抽屉的电动滑轨沿冰箱内胆内的固定轨道滑动，其还包括门显检测电路1、电机正反转驱动电路3、堵转检测电路4，门显检测电路1、电机正反转驱动电路3、堵转检测电路4均与控制器U5连接，控制器U5为单片机，控制器U5的型号为：DSPIC33FJ64MC506；门显检测电路1包括发光二极管，门显检测电路1与门显2连接，用于检测门显滑动的具体位置，门显2的滑动位置包括14，24，34，44位置，分别表示冰箱抽屉开启的具体位置，每个对应位置上分别对应安装所述发光二极管L1至L4，门显检测电路1中的发光二极管L1的阳极连接电阻R6的一端，发光二极管L1的阴极连接光电耦合器U7的1端口，光电耦合器U7的3端口连接电阻R8一端，光电耦合器U7的2端口分别连接电阻R7的一端、控制器U5的30管脚，光电耦合器U7的4端口接地，发光二极管L2的阳极连接电阻R14的一端，发光二极管L2的阴极连接光电耦合器U10的1端口，光电耦合器U10的3端口连接电阻R17的一端，光电耦合器U10的2端口分别连接电阻R15的一端、控制器U5的29管脚，光电耦合器U10的4端口接地，发光二极管L3的阳极连接电阻R28的一端，发光二极管L3的阴极连接光电耦合器U12的1端口，光电耦合器U12的3端口连接电阻R33一端，光电耦合器U12的2端口分别连接电阻R29的一端、控制器U5的28管脚，光电耦合器U12的4端口接地，发光二极管L4的阳极连接电阻R45的一端，发光二极管L4的阴极连接光电耦合器U14的1端口，光电耦合器U14的3端口连接电阻R49一端，光电耦合器U14的2端口分别连接电阻R46的一端、控制器U5的27管脚，光电耦合器U14的4端口接地，电阻R8、R17、R33、R49的另一端连接连接器JDTN的5端口，电阻R6的另一端连接连接器JDTN的1端口，电阻R14另一端连接连接器JDTN的2端口，电阻R28另一端连接连接器JDTN的3端口，电阻R45另一端连接连接器JDTN的4端口，连接器JDTN用于与门显连接；电机正反转驱动电路3用于控制减速电机实现正转、反转操作，电机正反转驱动电路包括MOS管U9，MOS管U9的2端口连接电阻R16的一端，电阻R16的另一端分别连接控制器U5的60管脚、电阻R19、R20的一端、三极管Q1的集电极，三极管Q1的基极连接电阻R25的一端，电阻R25的另一端连接控制器U5的60管脚，电阻R20的另一端连接+5V电压源，电阻R19的另一端连接12V电压源，三极管Q1的发射极接地，MOS管U9的4端口分别连接电阻R22、R24的一端，电阻R22的另一端连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的基极连接控制器U5的51管脚，三极管Q1的发射极接地，电阻R24的另一端分别连接二极管D2的阴极、有源电容C21的正极、电阻R30的一端、MOS管U9的3管脚、MOS管U11的3管脚，二极管D2的阳极连接+12V电压源，有源电容C21的负极接地，MOS管U11的2管脚连接电阻R31的一端，电阻R31的另一端分别连接控制器U5的62管脚、电阻R34、R35的一端、三极管Q3的集电极，三极管Q3的基极连接电阻R38的一端，三极管Q3的发射极接地，电阻R35的另一端连接+5V电压源，电阻R34的另一端连接12V电压源，电阻R37的另一端连接三极管Q5的集电极，三极管Q5的基极连接控制器U5的52管脚，三极管Q5的发射极接地，MOS管U9的5管脚分别连接MOS管U9的6、7、8管脚、电阻R21的一端、连接器Motor1的2端口，连接器Motor1的1端口分别连接整流器BD1的1端口、MOS管U11的5至8管脚，电阻R21的另一端连接整流器BD1的3端口，整流器BD1的2端口分别连接电阻R23的一端、有源电容C26的正极，电阻R23的另一端分别连接电阻R27的一端、稳压二极管ZD1的阴极、电阻R39的一端、电容C28的一端，有源电容C26的负极、连接器BD1的4端口、电阻R27的另一端、稳压二极管ZD1的阴极接地，电阻R39的另一端连接运算放大器U13B的同向输入端5端口，电容C28的另一端接地，运算放大器U13B的输出端7端口分别连接电阻R41、R43的一端，电阻R41的另一端分别连接电容C29的一端、控制器U5的18管脚，电阻R43的另一端分别连接电阻R44的一端、运算放大器U13B的反向输入端6端口，电阻R44的另一端接地；堵转检测电路4与编码器BM、电机正反转驱动电路3连接，用于检测编码器BM、减速电机的电源电流，堵转检测电路包括运算放大器U13A，MOS管U9的1管脚分别连接MOS管U11的1管脚、测试点TP1、电阻R48的一端、电阻Rs4、Rs1、Rs2、Rs3、R48的一端，电阻Rs4、Rs1、Rs2、Rs3的另一端接地，电阻R48的另一端分别连接电容C31的一端、运算放大器U13A的正向输入端3端口，运算放大器U13A的输出端1端口分别连接电阻R50、R54的一端，电阻R50的另一端分别连接电容C32的一端、控制器U5的17端口，电容C32的另一端接地，电阻R54的分别连接运算放大器U13A的反向输入端2端口、电阻R53的一端，电阻R53的另一端接地，运算放大器U13A的8端口分别连接+5V电压源、电容C30的一端，电容C30的另一端接地，运算放大器U13A的4端口接地，其还包括编码器检测电路，编码器检测电路包括三极管Q4、Q6，三极管Q4的集电极分别连接电阻R32的一端、控制器U5的42管脚，三极管Q4的基极连接电阻R40的一端，三极管Q4的发射极接地，电阻R40的另一端连接连接器DJDUANZ的5管脚，三极管Q6的集电极分别连接电阻R47的一端、控制器U5的44管脚，三极管Q6的基极连接电阻R52的一端，电阻R52的另一端连接连接器DJDUANZ的6管脚，三极管Q6的发射极接地，连接器DJDUANZ的4管脚接地，连接器DJDUANZ的3管脚连接+5V电压源，连接器DJDUANZ的1、2管脚分别连接连接器Motor1的2、1端口，连接器DJDUANZ的1、2管脚用于与减速电机连接，连接器DJDUANZ的5、6管脚用于与编码器BM的电源A相、B相连接；其还包括通信芯片U6、存储器U8、编程接口J1、连接器J2、基准电压芯片U4，通信芯片U6的11管脚连接控制器U5的32管脚，通信芯片U6的12管脚连接控制器U5的31管脚，通信芯片U6的13、14管脚连接连接器J2的3、2管脚，通信芯片U6的1、3管脚分别连接电容C14的两端，通信芯片U6的4、5管脚分别连接电容C16的两端，通信芯片U6的6管脚连接电容C20的一端，电容C20的另一端、通信芯片U6的15管脚接地，通信芯片U6的2管脚连接电容C15的一端，电容C15的另一端、通信芯片U6的16管脚、电容C1的一端连接电压源VCC，电容C1的另一端接地；基准电压芯片U4的1、3管脚、电阻R3、R4、有源电容C19的正极连接，有源电容C19的负极、基准电压芯片U4的2管脚接地，电阻R3的另一端连接+5V电压源，电阻R4的另一端连接控制器U5的16管脚；存储器U8的1至4、7管脚接地，存储器U8的5管脚分别连接电阻R10的一端、控制器U5的49管脚，存储器U8的6管脚分别连接电阻R11的一端、控制器U5的50管脚，电阻R11的另一端分别连接电阻R10的一端、电容C22、C23的一端、电压源VCC，电容C22、C23的另一端接地；编程接口J1的1管脚连接控制器U5的7管脚、电阻R1的一端，编程接口J1的2管脚连接电压源VCC，编程接口J1的3管脚接地，编程接口J1的4、5管脚分别连接控制器U5的47、48管脚；控制器U5的25管脚、电容C17的一端接地，控制器U5的26管脚，电容C17的另一端连接电压源VCC，控制器U5的19管脚、电容C13的一端连接+3.3V电压源，电容C13的另一端、控制器U5的20管脚接地，控制器U5的10管脚、电阻R1的另一端连接电压源VCC，控制器U5的56管脚连接有源电容C18的正极，有源电容C18的负极接地，控制器U5的39管脚分别连接电阻R12的一端、晶振IK的一端、电容C25的一端，电阻R12的另一端、晶振IK的另一端连接电容C24的一端，电容C24、C25的另一端、控制器U5的41管脚、电容C21的一端接地，电容C21的另一端、控制器U5的38管脚连接电压源VCC；其还包括电源模块，用于给滑动条检测电路、电机正反转驱动电路、堵转检测电路、控制器U5供电，电源模块包括稳压芯片U1、U2、U3，稳压芯片U1的3管脚分别连接电容C1的一端、+5V电压源，电容C1的另一端接地，稳压芯片U1的2管脚分别连接有源电容C2的正极、电容C3的一端、+3.3V电压源，电容C3的另一端接地，有源电容C2的负极、稳压芯片U1的1管脚、电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接地，稳压芯片U2的1管脚分别连接电容C6的一端、有源电容C8的正极、12V直流电压源，有源电容C8的负极、电容C6的另一端、稳压芯片U2的2管脚、有源电容C9的负极、稳压二极管TVS1的阳极接地，稳压芯片U2的3管脚分别连接有源电容C9的正极、电容C7的一端、+5V电压源、稳压二极管TVS1的阴极，稳压芯片U3的3管脚分别连接+5V电压源、电容C1的一端，电容C1的另一端接地，稳压芯片U3的1管脚、有源电容C10的负极、电容C11的一端、稳压二极管TVS2的阳极接地，稳压芯片U3的2管脚分别连接有源电容C10的正极、电容C11的另一端、稳压二极管TVS2的阴极、电压源VCC，12V电压源分别连接二极管D1的阴极、12V直流电压源、直流电源输出连接器DCOUTPUT的1端口，二极管D1的阳极连接直流电源输入连接器DCINPUT的1端口，直流电源输出连接器DCOUTPUT的3端口、直流电源输入连接器DCINPUT的3端口接地；本申请中通过控制器控制门显检测电路1、电机正反转驱动电路3、堵转检测电路4、编码器检测电路6、控制器U5及其外围的通信芯片U6、存储器U8、编程接口J1、连接器J2、基准电压芯片U4可采用现有的常规程序实现，其中门显为现有技术，本实施例采用的门显是现有的苏州嘉联益科技有限公司生产的型号为MD330_VF_KFD_CN的自电容式触摸滑动式门显，其设置有用于手动触摸的触摸屏，通过滑动门显2上的滑动条，可以确定门显2的滑动位置，三极管Q1至Q6，MOS管U9、U11均可采用现有技术。其具体工作原理如下所述：将本发明应用于滑轨式冰箱抽屉的推拉中，首先，本控制系统设置有电源模块，通过电源模块给门显检测电路1、电机正反转驱动电路3、堵转检测电路4、编码器检测电路6、控制器U5及其外围的通信芯片U6、存储器U8、编程接口J1、连接器J2、基准电压芯片U4供电，电源模块中的稳压芯片U1、U2、U3起到调节电压稳定的作用，确保了整个控制系统供电电源的稳定性；通过本控制系统可实现冰箱抽屉的上电自动复位功能，电源启动给本控制系统供电，堵转检测电路4可自动检测减速电机5的电流，通过电流状况判断冰箱抽屉有没有关上，同时编码器检测电路6可自动检测编码器BM脉冲数，并将信号发送给控制器U5，控制器U5根据编码器BM的脉冲数控制减速电机5的运行状况，假如冰箱抽屉没有关闭，控制器U5的51管脚发高电平信号控制三极管Q2导通，控制MOS管U9的S1到D1导通，控制器U5的52管脚发低电平脉冲信号控制三极管Q5截止，控制器U5的60管脚发低电平信号控制三极管Q1截止，控制器U5的62管脚发PWM脉冲信号，控制三极管Q3发出方波信号，控制MOS管U11的D2到S2导通，电机正反转驱动电路电流导通路径：+12V电压源→MOS管U11的D2管脚→MOS管U9的S1管脚→MOS管U9的D1管脚→连接器Motor1的2管脚MOTA→连接器Motor1的1管脚→MOS管U11的D2管脚→MOS管U11的S2管脚→测试点TP1→（电阻Rs1、Rs2、Rs3、Rs4并联）→接地，即+12V→U11D2→U9S1→U9D1→Motor1MOTA→Motor1MOTB→U11D2→U11S2→TP1→（Rs1、Rs2、Rs3、Rs4并联）→接地；其中Motor1MOTA和Motor1MOTB是连接减速电机的两个端子，此时减速电机就按PWM调节信号正转，带动冰箱抽屉向关门的方向移动，电流经过电阻Rs1～Rs4产生一个压降，电压通过电阻R48，输入运算放大器U13A+端，经过运算放大器U13A比例放大，输出到U13A1端，通过R50输出到控制器U5的17管脚，控制器U5一直检测这个电流，直到发现电流达到减速电机堵转电流为止，确定冰箱抽屉门已关闭，此时控制器U5的51管脚发低电平信号控制三极管Q2截止，控制器U5的62管脚发低电平信号控制三极管Q3截止。通过滑动条2控制冰箱抽屉的开启和关闭时，通过滑动条检测电路1检测滑动条2的具体位置信息，通过滑动条2指示实现冰箱抽屉的开关门的功能，在冰箱抽屉关闭的状态下，手动滑动滑动条2，滑动条2有四挡信号，分别对应冰箱抽屉开启的位置为：14，24，34，44位置，滑动条2采用现有技术，滑动条2的滑动位置14，24，34，44位置分别与发光二极管L1至L4一一对应，滑动条2的信号输出以高低电平信号的方式输出，当滑动条2移动至14位置时，HT1端口为高电平，HT2、HT3、HT4为低电平，发光二极管L1指示灯亮，其余发光二极管指示灯L2、L3、L4灭，同理，当当滑动条2移动至24位置时，HT2端口为高电平，HT1、HT3、HT4为低电平，发光二极管L2指示灯亮，其余发光二极管指示灯L1、L3、L4灭，同理，当当滑动条2移动至34位置时，HT1、HT2端口为高电平，HT3、HT4为低电平，发光二极管L1、L2指示灯亮，其余发光二极管指示灯L3、L4灭，同理，当当滑动条2移动至44位置时，HT3端口为高电平，HT1、HT2、HT4为低电平，发光二极管L3指示灯亮，其余发光二极管指示灯L1、L2、L4灭，同理，通过滑动条2的指示可实现冰箱抽屉由开启到关闭的控制，滑动条检测电路1中的光电耦合器L1至L4起到光电隔离的作用，确保了滑动条检测电路1发送的信号的稳定性；使用者手动推拉冰箱抽屉时，通过编码器BM检测减速电机5的转速，编码器BM发出MCA、MCB脉冲信号给连接器Header6，并通过编码器检测电路发送信号给控制器U5，通过控制器U5控制电机正反转驱动电路3，电机正反转驱动电路3驱动减速电机5，实现减速电机5的正反转操作，从而控制冰箱抽屉的开启和关闭，具体的：编码器BM的输出信号通过高低电平信号的方式输出，此时正转时编码器BM的MCA脉冲信号的相位超前脉冲信号MCB相位90°，反转时脉冲信号MCB相位超前脉冲信号MCA相位90°，当编码器的脉冲信号MCA端口输出高电平时，三极管Q4导通，当编码器的脉冲信号MCA端口输出低电平时，三极管Q4截止，相当于发方波信号给控制器U5的42管脚，当编码器的MCB端口输出高电平时，三极管Q6导通，当编码器的MCB端口输出低电平时，三极管Q6截止，相当于发方波信号给控制器U5的44管脚，控制器U5计数编码器BM脉冲数，并控制电机正反转驱动电路3，驱动减速电机5进行正反转操作，通过堵转电流检测电路4对减速电机5的电流进行检测，同时对编码器BM脉冲数计数，，通过堵转电流检测电路对编码器BM的电流及减速电机5的电流进行检测，并发信号给控制器U5，控制器U5根据电流信号机脉冲信号，路控制减速电机的输出脉宽，从而实现减速电机速度的控制，减速电机控制冰箱抽屉以较缓的速度开启或关闭，从而避免了冰箱抽屉因开启或关闭不到位而损坏的问题出现。在冰箱抽屉门开启、关闭过程中，若冰箱抽屉受到阻力或撞击，电机正反转驱动电路3的输出电流会增大，同时减速电机5的转速会发生变化，通过编码器检测电路6中的编码器BM的脉冲状况，可判断减速电机5的转速变化状况，并可通过编码器检测电路发生信号给控制器U5，同时通过堵转检测电路可检测到减速电机5的电流变化状况，并发送信号给控制器U5，控制器U5发信号给电机正反转驱动电路控制减速电机5停止，从而驱动冰箱抽屉停止关闭或开启操作，进而避免了冰箱抽屉因受到阻力或撞击而损坏的问题出现；本控制系统通过通信芯片U6、连接器J2可实现触摸屏的连接，并可通过触摸屏实现冰箱抽屉的开启、关闭操作，通过存储器芯片U7实现对操作过程中检测到的各个数据的存储。

权利要求：1.一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其包括控制器U5，所述控制器U5与减速电机连接，所述减速电机用于驱动冰箱抽屉的电动滑轨沿冰箱内胆内的固定轨道滑动，其特征在于，其还包括门显检测电路、电机正反转驱动电路、堵转检测电路、编码器检测电路，所述门显检测电路、电机正反转驱动电路、堵转检测电路、编码器检测电路均与所述控制器U5连接，所述电机正反转驱动电路与所述减速电机连接，用于控制所述减速电机实现正转、反转操作，所述编码器检测电路与编码器BM连接，用于检测所述编码器BM的脉冲输出，所述堵转检测电路与所述电机正反转驱动电路连接，用于检测所述减速电机的电流，所述门显检测电路与门显连接，用于检测所述门显滑动的具体位置。2.根据权利要求1所述的一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其特征在于，所述门显检测电路包括发光二极管，所述门显滑动位置分别对应连接有所述发光二极管。3.根据权利要求1所述的一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其特征在于，所述控制器U5为单片机，所述控制器U5的型号为：DSPIC33FJ64MC506。4.根据权利要求3所述的一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其特征在于，所述门显检测电路中的所述发光二极管L1的阳极连接电阻R6的一端，所述发光二极管L1的阴极连接光电耦合器U7的1端口，所述光电耦合器U7的3端口连接电阻R8的一端，所述光电耦合器U7的2端口分别连接电阻R7的一端、控制器U5的30管脚，所述光电耦合器U7的4端口接地，所述发光二极管L2的阳极连接电阻R14的一端，所述发光二极管L2的阴极连接光电耦合器U10的1端口，所述光电耦合器U10的3端口连接电阻R17的一端，所述光电耦合器U10的2端口分别连接电阻R15的一端、控制器U5的29管脚，所述光电耦合器U10的4端口接地，所述发光二极管L3的阳极连接电阻R28的一端，所述发光二极管L3的阴极连接光电耦合器U12的1端口，所述光电耦合器U12的3端口连接电阻R33的一端，所述光电耦合器U12的2端口分别连接电阻R29的一端、控制器U5的28管脚，所述光电耦合器U12的4端口接地，所述发光二极管L4的阳极连接电阻R45的一端，所述发光二极管L4的阴极连接光电耦合器U14的1端口，所述光电耦合器U14的3端口连接电阻R49的一端，所述光电耦合器U14的2端口分别连接电阻R46的一端、控制器U5的27管脚，所述光电耦合器U14的4端口接地，所述电阻R8、R17、R33、R49的另一端连接连接器Header5的5端口，所述电阻R6的另一端连接所述连接器Header5的1端口，所述电阻R14另一端连接所述连接器Header5的2端口，所述电阻R28另一端连接所述连接器Header5的3端口，所述电阻R45另一端连接所述连接器JDTN的4端口，所述连接器Header5用于与所述门显连接。5.根据权利要求4所述的一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其特征在于，所述电机正反转驱动电路包括MOS管U9，所述MOS管U9的2端口连接电阻R16的一端，所述电阻R16的另一端分别连接所述控制器U5的60管脚、电阻R19、R20的一端、三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的基极连接电阻R25的一端，所述电阻R25的另一端连接控制器U5的60管脚，所述电阻R20的另一端连接+5V电压源，所述电阻R19的另一端连接12V电压源，所述三极管Q1的发射极接地，所述MOS管U9的4端口分别连接电阻R22、R24的一端，所述电阻R22的另一端连接三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的基极连接控制器U5的51管脚，所述三极管Q1的发射极接地，所述电阻R24的另一端分别连接二极管D2的阴极、有源电容C21的正极、电阻R30的一端、MOS管U9的3管脚、MOS管U11的3管脚，所述二极管D2的阳极连接+12V电压源，所述有源电容C21的负极接地，所述MOS管U11的2管脚连接电阻R31的一端，所述电阻R31的另一端分别连接所述控制器U5的62管脚、电阻R34、R35的一端、三极管Q3的集电极，所述三极管Q3的基极连接电阻R38的一端，所述三极管Q3的发射极接地，所述电阻R35的另一端连接所述+5V电压源，所述电阻R34的另一端连接所述12V电压源，所述电阻R37的另一端连接三极管Q5的集电极，所述三极管Q5的基极连接所述控制器U5的52管脚，所述三极管Q5的发射极接地，所述MOS管U9的5管脚分别连接所述MOS管U9的6、7、8管脚、电阻R21的一端、连接器Motor1的2端口，所述连接器Motor1的1端口分别连接整流器BD1的1端口、MOS管U11的5至8管脚，所述电阻R21的另一端连接整流器BD1的3端口，所述整流器BD1的2端口分别连接电阻R23的一端、有源电容C26的正极，所述电阻R23的另一端分别连接电阻R27的一端、稳压二极管ZD1的阴极、电阻R39的一端、电容C28的一端，所述有源电容C26的负极、连接器BD1的4端口、电阻R27的另一端、稳压二极管ZD1的阴极接地，所述电阻R39的另一端连接运算放大器U13B的同向输入端5端口，所述电容C28的另一端接地，所述运算放大器U13B的输出端7端口分别连接电阻R41、R43的一端，所述电阻R41的另一端分别连接电容C29的一端、所述控制器U5的18管脚，所述电阻R43的另一端分别连接电阻R44的一端、运算放大器U13B的反向输入端6端口，所述电阻R44的另一端接地。6.根据权利要求5所述的一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其特征在于，所述堵转检测电路包括运算放大器U13A，所述MOS管U9的1管脚分别连接所述MOS管U11的1管脚、测试点TP1、电阻R48的一端、电阻Rs4、Rs1、Rs2、Rs3、R48的一端，所述电阻Rs4、Rs1、Rs2、Rs3的另一端接地，所述电阻R48的另一端分别连接电容C31的一端、运算放大器U13A的正向输入端3端口，所述运算放大器U13A的输出端1端口分别连接电阻R50、R54的一端，所述电阻R50的另一端分别连接电容C32的一端、所述控制器U5的17端口，所述电容C32的另一端接地，所述电阻R54的另一端分别连接所述运算放大器U13A的反向输入端2端口、电阻R53的一端，所述电阻R53的另一端接地，所述运算放大器U13A的8端口分别连接所述+5V电压源、电容C30的一端，所述电容C30的另一端接地，所述运算放大器U13A的4端口接地。7.根据权利要求6所述的一种冰箱抽屉电动滑轨的控制系统，其特征在于，所述编码器检测电路包括三极管Q4、Q6，所述三极管Q4的集电极分别连接电阻R32的一端、所述控制器U5的42管脚，所述三极管Q4的基极连接电阻R40的一端，所述三极管Q4的发射极接地，所述电阻R40的另一端连接连接器DJDUANZ的5管脚，所述三极管Q6的集电极分别连接电阻R47的一端、所述控制器U5的44管脚，所述三极管Q6的基极连接电阻R52的一端，所述电阻R52的另一端连接所述连接器DJDUANZ的6管脚，所述三极管Q6的发射极接地，所述连接器DJDUANZ的4管脚接地，所述连接器DJDUANZ的3管脚连接所述+5V电压源，所述连接器DJDUANZ的1、2管脚分别连接所述连接器Motor1的2、1端口，所述连接器DJDUANZ的1、2管脚用于与所述减速电机连接，所述连接器DJDUANZ的5、6管脚用于与所述编码器BM的电源A相、B相连接。

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