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一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置 

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申请/专利权人:陕西飞机工业有限责任公司

摘要:本发明提供一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法和装置,该方法包括:当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时,若检测到飞行员操纵进入其他第二优先级的模式,或第一优先级的模式时,进行模式切换;当飞机的飞行转弯模式处于第一优先级的模式时,若检测到飞行员操纵进入任一第二优先级的模式时,不进行模式切换;根据飞机当前的飞行转弯模式,控制飞机的飞行;其中,第一优先级的模式包括:操纵手柄模式;第二优先级的模式包括:航向预选模式、航向保持模式和侧向导航模式。本发明提供较合理的选择模式,达到了减轻飞行员驾驶负担的效果。

主权项:1.一种飞机自动飞行控制转弯模式的切换方法,其特征在于,包括:当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时,若检测到飞行员操纵进入其他第二优先级的模式,或第一优先级的模式时,进行模式切换;当飞机的飞行转弯模式处于第一优先级的模式时,若检测到飞行员操纵进入任一第二优先级的模式时,不进行模式切换;根据飞机当前的飞行转弯模式,控制飞机的飞行;其中,第一优先级的模式包括:操纵手柄模式;第二优先级的模式包括:航向预选模式、航向保持模式和侧向导航模式;所述根据飞机当前的飞行转弯模式,控制飞机的飞行,包括:当飞机的飞行转弯模式处于任一第二优先级的模式时,获取坡度选择状态;根据坡度选择状态和飞机当前的飞行转弯模式,控制飞机的飞行;坡度选择状态包括:自动状态和预设数值状态;当坡度选择状态为预设数值状态时,所述根据坡度选择状态和飞机当前的飞行转弯模式,控制飞机的飞行,包括:根据飞机当前的飞行转弯模式,控制飞机的飞行横滚坡度不超过预设数值状态指示的预设数值;当坡度选择状态为自动状态时,所述根据坡度选择状态和飞机当前的飞行转弯模式,控制飞机的飞行,包括:根据飞机当前的飞行转弯模式以及飞机当前的飞行参数,控制飞机的飞行。

全文数据:

权利要求:

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