龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院
摘要：本申请针对目前飞机地面协同转弯控制方法存在转弯过程中占用跑道空间大，容易造成机场交通拥堵的问题，提供一种飞机地面协同转弯系统及其滑模控制方法、系统，基于飞机实时参数，通过前轮‑主轮协同转弯控制律将飞机地面协同转弯系统的状态控制在前轮‑主轮协同转弯复合滑模面上，针对性的构建了一种飞机地面协同转弯系统模型，针对传统飞机地面转弯阶段的控制问题，考虑传统前轮操纵转弯技术存在的前起落架过度转向以及转弯半径较大等问题，提出一种飞机地面协同转弯系统的滑模控制方法，通过前轮‑主轮的协同转弯，有效减小了转弯半径，实现飞机地面滑跑过程中的精确轨迹跟踪，保证了飞机能够实现小半径的灵活转向操作。
主权项：1.一种飞机地面协同转弯系统滑模控制方法，其特征在于，包括：获取飞机实时参数；基于飞机实时参数，通过前轮-主轮协同转弯控制律将飞机地面协同转弯系统的状态控制在前轮-主轮协同转弯复合滑模面上；所述飞机地面协同转弯系统的状态包括左主轮和右主轮的转向角，以及前轮的转向角；所述前轮-主轮协同转弯复合滑模面的控制目标是，飞机的偏航距离和飞机的偏航角度在预设时间内趋近于零；所述前轮-主轮协同转弯控制律获取方法包括：对所述前轮-主轮协同转弯复合滑模面求导，并结合飞机地面协同转弯系统模型，确定前轮-主轮协同转弯控制律；所述飞机地面协同转弯系统模型的系统状态量包括飞机的偏航距离、飞机的偏航角度、飞机纵方向的速度和偏航角速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 宁波杭州湾新材料研究院 一种飞机地面协同转弯系统及其滑模控制方法、系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号