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申请/专利权人：阿里云计算有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种路径规划方法和装置。该技术方案中，在为目标车辆规划从起始置至终点位置的行驶路径时，首先获取目标区域中N个路段中每个路段的车流量，其中，每个路段包括M个电子围栏且M个电子围栏中不同的电子围栏对应目标区域中不同的功能区域；然后使用机器学习算法基于N个路段中每个路段的车流量，预测目标车辆将在每个路段的通行时间，最后基于预设路径规划算法和预设约束规则中的至少一项，从N个路段中选择K个路段组成目标行驶路径。本申请提供的技术方案，能够在对目标区域使用电子围栏的方式进行划分的情况下实现对车辆位置的精准表达，以及通过对各个路段进行拥堵分析来实现对动态环境下的车辆的路径规划。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取当前时刻位于目标区域中的所有车辆中的每个车辆的位置信息；确定与所述每个车辆的位置信息对应的电子围栏；基于所述每个车辆的位置信息对应的电子围栏，确定所述每个车辆所处的路段；将统计的所述目标区域中的N个路段中的每个路段在所述当前时刻包括的车辆的总数，作为所述N个路段中每个路段的车流量，所述N个路段中每个路段包括M个电子围栏，所述M个电子围栏相互连接，所述M个电子围栏中不同的电子围栏对应所述目标区域中不同的功能区域，所述不同的功能区域中每个功能区域包括用于车辆进行生产作业的区域；使用机器学习算法基于所述N个路段中每个路段的车流量，预测目标车辆将在所述N个路段中每个路段的通行时间，所述目标车辆包括从所述目标区域中的第一位置行驶到所述目标区域中的第二位置的车辆；基于预设路径规划算法和预设约束规则中的至少一项，从所述N个路段中选择K个路段组成目标行驶路径，所述目标行驶路径使得所述目标车辆从所述第一位置行驶到所述第二位置时对应的通行时间满足预设条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿里云计算有限公司 一种路径规划方法和装置
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