龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要：本申请公开一种清洁路径生成方法、装置、介质及清洁设备，该方法包括：当清洁设备沿着虚拟边界运行、且清洁设备的前方出现障碍物时，获取障碍物对应的障碍物点云、以及虚拟边界对应的边界信息；基于障碍物点云和边界信息，确定障碍物和虚拟边界之间的初始通道；在清洁设备无法通过初始通道的情况下，生成障碍物和虚拟边界之间的目标清洁路径。清洁设备基于上述方法生成的目标清洁路径运行，对障碍物和虚拟边界之间的通道进行清洁，避免了障碍物和虚拟边界之间通道的漏清洁，提高了清洁设备的清洁覆盖率。
主权项：1.一种清洁路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：当清洁设备沿着虚拟边界运行、且所述清洁设备的前方出现障碍物时，获取所述障碍物对应的障碍物点云、以及所述虚拟边界对应的边界信息；基于所述障碍物点云和所述边界信息，确定所述障碍物和所述虚拟边界之间的初始通道；在所述清洁设备无法通过所述初始通道的情况下，生成所述障碍物和所述虚拟边界之间的目标清洁路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 清洁路径生成方法、装置、介质及清洁设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号