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一种北斗微基站室内外定位终端降功耗方法 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要:本发明提出一种北斗微基站室内外定位终端降功耗方法。目前北斗微基站导航定位技术是唯一与GNSS导航信号兼容并应用于室内的定位技术,通过北斗微基站终端的设计可以实现室内外连续定位服务。本发明针对北斗微基站终端工作时间短的问题,通过空间的精细划分和相关策略控制实现降低功耗的目的。通过室外环境下的快拍截取技术和低频定位设计增加GNSS模块休眠时间,通过低频的定位策略降低在房间空间和走廊空间的功耗。

主权项:1.一种北斗微基站室内外定位终端降功耗方法,其特征在于,具体包括以下过程:1北斗微基站终端开始进行正常的搜星,执行捕获、跟踪和电文解析过程,得到卫星的相关信息,包括卫星数、卫星号,信号强度、解析的电文数据和观测数据;其中,观测数据包括终端测算的伪距、载波相位、多普勒和完好性信息,电文数据包括时间信息、位置信息和利用保留位设置的场景区分信息;2北斗微基站终端根据步骤1得出的卫星相关信息和对应的电文内容判定出当前所处的场景,分为室外场景和室内场景;3针对室外场景,根据北斗微基站接收到的卫星数,对北斗微基站终端接收的各个通道进行同时开关控制、分时开关控制或正常跟踪;针对室内场景,根据当前接收的信号判定所处区域,分为开阔空间、房间空间和走廊空间,然后利用惯性单元进行运动感知,当处于静止状态时,根据静态时间调整定位频率,当处于运动状态时如果数据质量满足要求,则根据权重降低定位频率,否则按正常频率进行定位处理。

全文数据:

权利要求:

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