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申请/专利权人：苏州芯合半导体材料有限公司

摘要：本发明公开了一种基于图像分析的陶瓷劈刀轮廓打磨装置，包括机架和横向架，所述机架的顶端设置有横向架，所述横向架的外壁上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有提升架，所述提升架的底端对称安装有双向气缸，所述双向气缸的输出端皆安装有夹持块。本发明不仅实现了陶瓷劈刀轮廓打磨装置对夹持输送的陶瓷劈刀便捷的弧形转动视觉检测，方便了全方位的围绕陶瓷劈刀进行视觉检测，方便了对陶瓷劈刀轮廓精准的打磨加工，方便了陶瓷劈刀多组之间稳定持续的自动供料和对打磨完成的陶瓷劈刀进行取料存放，减少了人工的作业量，提高了陶瓷劈刀轮廓打磨的自动化程度，提高了陶瓷劈刀批量打磨的效率和质量。

主权项：1.一种基于图像分析的陶瓷劈刀轮廓打磨装置，其特征在于：包括机架（1）和横向架（2），所述机架（1）的顶端设置有横向架（2），所述横向架（2）的外壁上安装有第二气缸（30），所述第二气缸（30）的输出端安装有提升架（3），所述提升架（3）的底端对称安装有双向气缸（31），所述双向气缸（31）的输出端皆安装有夹持块（32），且一组双向气缸（31）下方的机架（1）内部安装有支撑台（5），并且另一组双向气缸（31）下方的机架（1）内部安装有加工台（6），所述支撑台（5）和加工台（6）之间的机架（1）内部安装有支撑架（9），所述支撑架（9）的顶端安装有半圆型架（10），所述加工台（6）一侧的机架（1）内部安装有打磨机（27），所述支撑台（5）一侧的机架（1）内部安装有取料台（4），所述半圆型架（10）的内部安装有右弧形臂（12），左弧形臂（15）与所述右弧形臂（12）相向设置在半圆型架（10）的内部，所述左弧形臂（15）靠近右弧形臂（12）的一侧安装有左齿盘（14），所述右弧形臂（12）靠近左弧形臂（15）的一侧安装有右齿盘（13），所述左弧形臂（15）和右齿盘（13）的外壁上皆安装有摄像头（16），所述机架（1）内部远离支撑台（5）的一侧安装有放料台（7），且支撑台（5）、加工台（6）、放料台（7）处于同一水平高度，并且等间距的放置；所述半圆型架（10）的底端安装有驱动箱（26），所述驱动箱（26）内部的中心位置处安装有中心轴（22），所述中心轴（22）一侧驱动箱（26）内部安装有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的输出端与中心轴（22）相连接，所述中心轴（22）远离伺服电机（24）的一端安装有左齿轮（18）；所述左齿轮（18）一侧的中心轴（22）表面套装有中空套（20），所述中空套（20）靠近左齿轮（18）的一端安装有右齿轮（19），所述中空套（20）远离右齿轮（19）的一端安装有后锥形齿轮（21），所述伺服电机（24）一侧的中心轴（22）表面固定套装有前锥形齿轮（23）；所述后锥形齿轮（21）和前锥形齿轮（23）之间的驱动箱（26）内部安装有中锥形齿轮（25），且中锥形齿轮（25）的一侧与前锥形齿轮（23）啮合，并且中锥形齿轮（25）的另一侧与后锥形齿轮（21）啮合。

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