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申请/专利权人：晋江哈创投资有限公司

摘要：本发明公开一种釉水自动配制生产系统，包括库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区、清洗排料区和控制系统；库存区内整齐布设有一排或多排用于放置盒类物料的立体库架以及进行抓取或放置盒类物料的机械取放料装置，立体库架的一侧为巷道，机械取放料装置活动在巷道内并且巷道的一端为进出料端对应配制区；配制区设有配制平台，配制平台包括对应进出料端的传输装置以及配制装置；球磨工作区布设有一台或多台球磨机；清洗排料区设有清洗分类装置。该系统将釉水制备的多道工序整合在一起，布局结构紧凑合理，且能够机械自动化进行配制生产工作。

主权项：1.一种釉水自动配制生产系统，其特征在于，包括用于存放配制用的原料的库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区、清洗排料区和控制系统；所述库存区内整齐布设有一排或多排用于放置盒类物料的立体库架以及进行抓取或放置盒类物料的机械取放料装置，立体库架的一侧为供取放料工作的巷道，所述机械取放料装置活动在巷道内并且巷道的一端为盒类物料的进出料端对应配制区；所述配制区设有配制平台，所述配制平台包括对应进出料端进行用料和回放接应的传输装置以及能够放置球磨罐并且实现将传输装置传输过来的盒类物料进行定量取料在球磨罐内和取料后放回传输装置的配制装置；所述球磨工作区布设有一台或多台球磨机；所述清洗排料区设有用于清洗分类研磨球和排出釉水的清洗分类装置，所述控制系统用于控制整个系统的工作运行；所述机械取放料装置包括平移底板、下端连接在平移底板上的升降立柱、设置在平移底板和或升降立柱上端由其带动平移的平移机构、设置在升降立柱上的升降移动机构、对应在升降立柱的一侧面设置在升降移动机构上由其带动升降的取放料机构，所述取放料机构包括上下间隔开设置在升降移动机构上的载物平台和推拉机构，所述载物平台用于供盒类物料放置，所述推拉机构用于将盒类物料拉入或推出载物平台；所述传输装置包括对应在进出料端的一侧或相对两侧并且可与载物平台接驳的定向输送装置或可转向输送装置、对应接驳定向输送装置或可转向输送装置的多输送带输送装置以及接驳多输送带输送装置和配制装置的对接输送装置，所述多输送带输送装置具有并排设置的多个输送带并且具有能够带动多个输送带往复横移的往复横移机构，通过往复横移机构带动多输送带输送装置的其一输送带接驳在可转向输送装置与对接输送装置之间；所述升降移动机构包括有通过驱动升降结构带动实现升降移动的升降安装板，所述载物平台包括固定连接在升降安装板上的底板、设置在底板上的供盒类物料放置的载物架以及设置在底板上能够相对载物架实现升降与盒类物料接触或分离并且能够在接触时带动盒类物料移动放置在载物架上或移动出载物架的横移带动机构；所述横移带动机构包括固定安装在载物架或底板上的顶升气缸、连接在顶升气缸的活塞杆上由其带动顶升动作的顶升安装板、固定设置在顶升安装板上的水平移动机构和固定设置在水平移动机构上由其带动水平移动的带动块，所述带动块用于与盒类物料定位接触带动；和或，所述推拉机构包括通过导向滑动结构部件连接在升降安装板上的升降架、设置在升降安装板上并其活塞杆与升降架连接的升降气缸、设置在升降架上的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸的活塞杆上的推拉部件，所述推拉部件用于与盒类物料定位接触以推拉带动，所述升降架上的伸缩气缸和推拉部件设置在对应载物平台的进出料方向的一端设置或者对应载物平台的进出料方向的两端设置。

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