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申请/专利权人：东莞市龙顺智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种芯线刷直机构，其包括固定板、刷直机构、移动驱动机构及用于放置芯线的压刷板，所述压刷板和移动驱动机构设于所述固定板，所述刷直机构选择性地压向或远离所述压刷板，所述移动驱动机构的输出端与所述刷直机构连接，所述刷直机构在所述移动驱动机构的驱动下相对所述压刷板做直线运动。本发明公开的芯线刷直机构能够自动拉直芯线并具有拉直效果优良的优点。

主权项：1.一种芯线刷直机构，其特征在于：包括固定板、刷直机构、移动驱动机构及用于放置芯线的压刷板，所述压刷板和移动驱动机构设于所述固定板，所述刷直机构选择性地压向或远离所述压刷板，所述移动驱动机构的输出端与所述刷直机构连接，所述刷直机构在所述移动驱动机构的驱动下相对所述压刷板做直线运动；所述刷直机构包括压紧刷头及设于所述移动驱动机构的调距结构，所述调距结构的输出端与所述压紧刷头连接并驱动所述压紧刷头偏压于所述压刷板；所述调距结构包括枢转驱动器和杠杆臂，所述移动驱动机构上设有支撑座，所述杠杆臂的中部枢接于所述支撑座，所述杠杆臂的一端与所述压紧刷头连接，所述杠杆臂的另一端连接于所述枢转驱动器的输出端，所述杠杆臂在所述枢转驱动器驱动下绕其与所述支撑座的枢接点进行转动，以使得所述压紧刷头靠近或远离所述压刷板；所述枢转驱动器包括驱动气缸、滑块及设于所述滑块上的滑轴，所述杠杆臂上设有与所述滑轴配合的长形孔，所述滑轴插设于所述长形孔内，所述驱动气缸的输出端与所述滑块连接并驱动所述滑块沿着所述刷直机构移动的方向进行直线移动，藉由所述滑轴与所述长形孔的滑动配合使得所述杠杆臂转动；所述刷直机构还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端与所述压紧刷头连接，所述压紧刷头在所述旋转驱动器的驱动下旋转；所述移动驱动机构包括移动底板及用于驱使所述移动底板做直线往复移动的移动驱动器，所述刷直机构安装在所述移动底板上，所述移动驱动器设于所述固定板；所述移动驱动器为直线气缸，所述直线气缸的输出端安装有可伸缩的导杆，所述移动底板上安装有滑块，所述滑块设于所述导杆上；所述刷直机构设置有两个并呈对称地分布于所述压刷板的两侧，两所述刷直机构分别压向所述压刷板两侧的压刷平面；所述压刷板呈垂直的与所述固定板连接。

全文数据：芯线刷直机构技术领域[0001]本发明涉及电缆加工技术领域，尤其涉及一种芯线刷直机构。背景技术[0002]在电力系统日常基建或改造过程中，常常需要将电缆芯线拉直以实现二次电缆的接线工作，目前电缆芯线的拉直工作需要两个人配合进行，其中一个人负责固定电缆芯线的一端，另外一个人采用尖嘴镊子夹住电缆芯线的另一端，用力将芯线拉直，但采用这种拉直方式，若用力过猛就容易将电缆拉断，若用力不足，则拉直效果不佳，因此，这种传统的生产方式不仅人工成本较高，而且产量低、次品率高，无法满足现有需要。发明内容[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种能够自动拉直芯线且拉直效果优良的芯线刷直机构。[0004]为了实现上述目的，本发明公开了一种芯线刷直机构，其包括固定板、刷直机构、移动驱动机构及用于放置芯线的压刷板，所述压刷板和移动驱动机构设于所述固定板，所述刷直机构选择性地压向或远离所述压刷板，所述移动驱动机构的输出端与所述刷直机构连接，所述刷直机构在所述移动驱动机构的驱动下相对所述压刷板做直线运动。[0005]与现有技术相比，本发明的芯线刷直机构由于设置有刷直机构和移动驱动机构，刷直机构将芯线压向压刷板并在移动驱动机构的驱动下进行移动，利用刷直机构对压刷板的挤压力使得芯线处于被挤压和容易产生形变的状态，与此同时，刷直机构的自身移动使得芯线具有沿刷直机构的移动方向进行形变的趋向，从而对芯线进行拉直，以实现芯线拉直的自动化生产；另外由于刷直机构选择性地压向或远离压刷板，不仅方便芯线进入和退出压刷板，而且能够通过调节刷直机构对压刷板的压力以控制芯线的拉直效果，防止出现用力过猛而拉断芯线或用力过小芯线拉直效果不佳的现象，提高了芯线的生产质量。[0006]较佳的，所述刷直机构包括压紧刷头及设于所述移动驱动机构的调距结构，所述调距结构的输出端与所述压紧刷头连接并驱动所述压紧刷头偏压于所述压刷板。[0007]较佳的，所述调距结构包括枢转驱动器和杠杆臂，所述移动驱动机构上设有支撑座，所述杠杆臂的中部枢接于所述支撑座，所述杠杆臂的一端与所述压紧刷头连接，所述杠杆臂的另一端连接于所述枢转驱动器的输出端，所述杠杆臂在所述枢转驱动器驱动下绕其与所述支撑座的枢接点进行转动，以使得所述压紧刷头靠近或远离所述压刷板。[0008]较佳的，所述枢转驱动器包括驱动气缸、滑块及设于所述滑块上的滑轴，所述杠杆臂上设有与所述滑轴配合的长形孔，所述滑轴插设于所述长形孔内，所述驱动气缸的输出端与所述滑块连接并驱动所述滑块沿着所述刷直机构移动的方向进行直线移动，藉由所述滑轴与所述长形孔的滑动配合使得所述杠杆臂转动。[0009]较佳的，所述刷直机构还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端与所述压紧刷头连接，所述压紧刷头在所述旋转驱动器的驱动下旋转。[0010]较佳的，所述压紧刷头上设有用于检测所述压紧刷头与所述压刷板接触时所受压力的压力传感器和设于所述调距结构的控制器，所述控制器分别与所述压力传感器与所述调距结构电性连接。[0011]较佳的，所述移动驱动机构包括移动底板及用于驱使所述移动底板做直线往复移动的移动驱动器，所述刷直机构安装在所述移动底板上，所述移动驱动器设于所述固定板。[0012]较佳的，所述移动驱动器为直线气缸，所述直线气缸的输出端安装有可伸缩的导杆，所述移动底板上安装有滑块，所述滑块设于所述导杆上。[0013]较佳的，所述刷直机构设置有两个并呈对称地分布于所述压刷板的两侧，两所述刷直机构分别压向所述压刷板两侧的压刷平面。[0014]较佳的，所述压刷板呈垂直的与所述固定板连接。附图说明[0015]图1为本发明芯线刷直机构的立体结构示意图。[0016]图2为本发明芯线刷直机构的在正视方向的平面结构示意面。[0017]图3为本发明芯线刷直机构的在俯视方向的平面结构示意面。[0018]图4为本发明芯线刷直机构的在侧视方向的平面结构示意面。具体实施方式[0019]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。[0020]请参阅图1-图4所示，本发明芯线刷直机构100包括固定板1、刷直机构2、移动驱动机构3及用于放置芯线的压刷板4,压刷板4和移动驱动机构3设于固定板1，刷直机构2选择性地压向或远离压刷板4以使刷直机构2紧压于压刷板4,从而间接将位于压刷板4上的芯线压向压刷板4,移动驱动机构3的输出端与刷直机构2连接，刷直机构2在移动驱动机构3的驱动下相对压刷板4做直线运动，从而使得处于压缩状态的芯线具有沿刷直机构2的移动方向进行形变的趋向，以达到将芯线拉直的目的。更为具体的，如下：[0021]请参阅图1-图4所示，移动驱动机构3包括移动底板32及移动驱动器33,移动底板32设于固定板1的上方，移动驱动器33用于驱使移动底板32做直线往复移动，刷直机构2安装在移动底板32上，移动驱动器33设于固定板1，移动驱动器33驱动移动底板32做直线运动，以使得刷直机构2相对压刷板4进行移动，较优的是，移动底板32为呈水平放置的板状结构，以使位于移动底板32上的刷直机构2做水平直线运动，从而达到更优的拉直效果。举例而言，移动驱动器33为直线气缸331，此时的直线气缸331的输出端安装有沿刷直机构2移动方向布置的可伸缩的导杆332,移动底板32上安装有滑块333图未示），滑块333设于导杆332上，故在直线气缸331驱使导杆332伸缩移动时，由移动的导杆332通过滑块333带动移动底板32滑移，实现移动驱动器33带动移动底板32滑移的目的，使得移动驱动器33驱使移动底板32做更加平稳且位置更加精确的运动。当然，根据实际需要，移动驱动器33还可以为直线电机或磁耦合无杆气缸，当移动驱动器33为磁耦合无杆气缸时，此时的移动底板32安装于磁耦合无杆气缸的外滑座上，使得移动驱动器33驱使移动底板32做更平稳可靠及顺畅的运动。值得注意者，由于直线气缸、磁耦合无杆气缸及直线电机的具体结构及原理为本领域普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。[0022]请参阅图1-图4所示，刷直机构2包括压紧刷头21及调距结构22，调距结构22设于移动驱动机构3的移动底板32上，调距结构22的输出端与压紧刷头21连接并驱动压紧刷头21偏压于压刷板4,利用调距结构22灵活地调整压紧刷头21与压刷板4之间的距离以及挤压力，不仅方便芯线的进出料，更可根据实际情况调整挤压力以达到更优的拉直效果;压紧刷头21呈悬空设置，从而避免压紧刷头21移动时与其他零部件之间发生干涉。具体地，调距结构22包括枢转驱动器221和杠杆臂222,移动驱动机构3上固定有支撑座31，杠杆臂222位于支撑座31的上方且杠杆臂222的中部枢接于支撑座31，杠杆臂222的一端与压紧刷头21固定连接，杠杆臂222的另一端连接于枢转驱动器221的输出端，杠杆臂222在枢转驱动器221驱动下绕其与支撑座31的枢接点（图3中的a点即为杠杆臂222与支撑座31的枢接点）进行转动，以使得压紧刷头21靠近或远离压刷板4,支撑座31的设置不仅能够对杠杆臂222起到支撑作用以使杠杆臂222稳定地绕支撑座31进行枢转，从而提高杠杆臂222运动的精确度，又能够使与杠杆臂222连接的压紧刷头21呈悬空状态以避免干涉现象;枢转驱动器221包括驱动气缸2211、滑块2212及设于滑块2212上的滑轴2213,驱动气缸2211固定于移动底板32上，杠杆臂222上设有与滑轴2213配合的长形孔2221，滑轴2213插设于长形孔2221内，驱动气缸2211的输出端与滑块2212连接并驱动滑块2212沿着刷直机构2移动的方向进行直线移动，藉由滑轴2213与长形孔2221的滑动配合使得杠杆臂222转动。当然驱动气缸2211也可以采用驱动电机或其他其他驱动装置，故不限于此。值得注意者，由于驱动气缸2211的具体结构及原理为本领域普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。[0023]请参阅图1-图4所示，芯线的长度较长，若刷直机构2的压紧刷头21只压向芯线的其中一段，就可能使芯线的一些部分较直，一些部分拉直效果，为了能够使芯线的拉直效果更佳，刷直机构2还包括旋转驱动器23,旋转驱动器23的输出端与压紧刷头21连接，压紧刷头21在旋转驱动器23的驱动下旋转，从而使刷直机构2的压紧刷头21在直线运动的同时能够与压刷板4的芯线滚动接触，能够利用压紧刷头21的滚动运动使芯线上的各部分都受到挤压并拉直，从而达到更优的拉直效果。为了防止出现压紧刷头21上的压力过大或者过小的现象，压紧刷头21上设有用于检测压紧刷头21与压刷板4接触时所受压力的压力传感器图未示和设于调距结构22的控制器图未示），控制器分别与压力传感器与调距结构22电性连接，控制器根据压力传感器检测到的压力信号实时反馈到控制器，控制器根据反馈的信号控制调距结构22的运动，以使压紧刷头21对压刷板4施加合适的压力，从而达到最优的拉直效果。[0024]请参阅图1-图4所示，刷直机构2设置有两个并呈对称地分布于压刷板4的两侧，两刷直机构2均设于移动驱动机构的支撑座31上并分别压向压刷板4两侧的压刷平面41。较优的是，压刷板4呈垂直的与固定板1连接，即压刷板4两侧的压刷平面41均与固定板1垂直，这样就可以在同时对两个平面上芯线进行刷直，在提高了生产效率的同时并节约了空间，另外，两个刷直机构2同时对一个压刷板4上的两个呈垂直设置的压刷平面41进行偏压，由于两个刷头机构的对压刷板4的压力方向相反以及压力大小相等，这样就能使压刷板4沿水平方向上的受力达到平衡，从而有效避免压刷板4的位置偏移，进而使得芯线的刷直过程更加平稳以达到更优的刷直效果。具体的，刷直机构2设置有两个，即压紧刷头21、调距结构22、旋转驱动器23及压力传感器均对应地设置有两个，两压紧刷头21呈对称地设置于压刷板4的两侧并选择性的压向或远离两压刷平面41，压紧刷头21与其对应的调距结构22、旋转驱动器23及压力传感器的内部结构、位置关系和连接关系上述己经进行详细地阐述，在此不再重复说明。于本实施例中，为了能够使各部件之间连接更为紧凑和节约空间，刷直机构2中的调距结构22中的枢转驱动器221调整为一个，为了下面更好地描述，不同的压紧刷头21、杠杆臂222分别使用不同的附图标号，分别为压紧刷头21a、压紧刷头21b、杠杆臂222a和杠杆臂222b;杠杆臂22¾和杠杆臂222b均枢接于支撑座31上并呈对称地枢接于支撑座31的两端，杠杆臂222a与支撑座31枢接于枢接点a，杠杆臂222b与支撑座31枢接于枢接点b，驱动气缸2211固定于固定板1上，驱动气缸2211的输出端上的滑轴2213分别插接于杠杆臂222a的长形孔2221和杠杆臂222b的长形孔2221内，驱动气缸2211驱动滑轴2213移动从而使得杠杆臂222a和杠杆臂222b分别绕枢接点a和枢接点b进行转动，压紧刷头21a固定于杠杆臂222a，压紧刷头21b固定于杠杆臂222b，压紧刷头21a在杠杆臂222a驱动下选择性地压向或远离压刷板4的其中一压刷平面41，压紧刷头21b在杠杆臂222b驱动下选择性地压向或远离压刷板4的另一压刷平面41，压紧刷头21a和压紧刷头21b上均设有旋转驱动器23和压力传感器，当然，生产者可以根据需要自行调整两刷直机构2内各部件之间的数量和位置，以使得各个部件之间更为紧凑。[0025]结合图1-图4所示，对本发明芯线刷直机构100的工作过程做一详细说明：[0026]芯线输送到压刷板4的两压刷平面41，驱动气缸2211开始工作并驱动滑块2212移动从而带动滑轴2213进行直线运动，滑轴2213分别插接于杠杆臂22¾的长形孔2221和杠杆臂222b的长形孔2221内并分别在长形孔2221内移动，从而带动杠杆臂222a绕枢接点a进行转动和带动杠杆臂222b绕枢接点b进行转动，压紧刷头21a在杠杆臂222a驱动下压向压刷板4的其中一压刷平面41，压紧刷头21b在杠杆臂222b驱动下压向压刷板4的另一压刷平面41，移动驱动器33驱动移动底板32沿移动底板32的宽度方向做直线运动，从而带动压紧刷头21a和压紧刷头21b的移动，与此同时，压紧刷头21a和压紧刷头21b的旋转驱动器23分别驱动压紧刷头21a和压紧刷头21b进行旋转，利用压紧刷头21a和压紧刷头21b对芯线的压紧力、压紧刷头21a和压紧刷头21b的自身移动和转动使得芯线具有沿压紧刷头21a和压紧刷头21b的移动方向进行形变的趋向，从而对芯线进行均匀刷直，芯线刷直后，压紧刷头21a在杠杆臂222a驱动下远离压刷板4的其中一压刷平面41，压紧刷头21b在杠杆臂222b驱动下远离压刷板4的另一压刷平面41，芯线退出刷直机构2并进入到下一工位。其中，在芯线刷直的过程中，压紧刷头21上的压力传感器将检测到的压力数据实时反馈给控制器，对压紧刷头21上的压力进行实时监测;控制器根据检测到的数据控制调距结构22,调距结构22根据情况调节压紧刷头21a和压紧刷头21b对压刷板4的压力，从而达到更优的压刷效果。[0027]结合图1-图4所示，本发明的芯线刷直机构1〇〇,由于设置有刷直机构2和移动驱动机构3,刷直机构2将芯线压向压刷板4并在移动驱动机构3的驱动下进行移动，利用刷直机构2对压刷板4的挤压力使得芯线处于被挤压和容易产生形变的状态，与此同时，刷直机构2的自身移动使得芯线具有沿刷直机构2的移动方向进行形变的趋向，从而对芯线进行拉直，以实现芯线拉直的自动化生产；另外由于刷直机构2选择性地压向或远离压刷板4,不仅方便芯线进入和退出压刷板4,而且能够通过调节刷直机构2对压刷板4的压力以控制芯线的拉直效果，防止出现用力过猛而拉断芯线或用力过小芯线拉直效果不佳的现象，提高了芯线的生产质量。[0028]以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种芯线刷直机构，其特征在于:包括固定板、刷直机构、移动驱动机构及用于放置芯线的压刷板，所述压刷板和移动驱动机构设于所述固定板，所述刷直机构选择性地压向或远离所述压刷板，所述移动驱动机构的输出端与所述刷直机构连接，所述刷直机构在所述移动驱动机构的驱动下相对所述压刷板做直线运动。2.如权利要求1所述的芯线刷直机构，其特征在于:所述刷直机构包括压紧刷头及设于所述移动驱动机构的调距结构，所述调距结构的输出端与所述压紧刷头连接并驱动所述压紧刷头偏压于所述压刷板。3.如权利要求2所述的芯线刷直机构，其特征在于:所述调距结构包括枢转驱动器和杠杆臂，所述移动驱动机构上设有支撑座，所述杠杆臂的中部枢接于所述支撑座，所述杠杆臂的一端与所述压紧刷头连接，所述杠杆臂的另一端连接于所述枢转驱动器的输出端，所述杠杆臂在所述枢转驱动器驱动下绕其与所述支撑座的枢接点进行转动，以使得所述压紧刷头靠近或远离所述压刷板。4.如权利要求3所述的芯线刷直机构，其特征在于:所述枢转驱动器包括驱动气缸、滑块及设于所述滑块上的滑轴，所述杠杆臂上设有与所述滑轴配合的长形孔，所述滑轴插设于所述长形孔内，所述驱动气缸的输出端与所述滑块连接并驱动所述滑块沿着所述刷直机构移动的方向进行直线移动，藉由所述滑轴与所述长形孔的滑动配合使得所述杠杆臂转动。5.如权利要求2所述的芯线刷直机构，其特征在于:所述刷直机构还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端与所述压紧刷头连接，所述压紧刷头在所述旋转驱动器的驱动下旋转。6.如权利要求2所述的芯线刷直机构，其特征在于:所述压紧刷头上设有用于检测所述压紧刷头与所述压刷板接触时所受压力的压力传感器和设于所述调距结构的控制器，所述控制器分别与所述压力传感器与所述调距结构电性连接。7.如权利要求1所述的芯线刷直机构，其特征在于:所述移动驱动机构包括移动底板及用于驱使所述移动底板做直线往复移动的移动驱动器，所述刷直机构安装在所述移动底板上，所述移动驱动器设于所述固定板。8.如权利要求7所述的芯线刷直机构，其特征在于:所述移动驱动器为直线气缸，所述直线气缸的输出端安装有可伸缩的导杆，所述移动底板上安装有滑块，所述滑块设于所述导杆上。9.如权利要求1所述的芯线刷直机构，其特征在于:所述刷直机构设置有两个并呈对称地分布于所述压刷板的两侧，两所述刷直机构分别压向所述压刷板两侧的压刷平面。10.如权利要求9所述的芯线刷直机构，其特征在于:所述压刷板呈垂直的与所述固定板连接。

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