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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的混合交通通过信号交叉口的方法，属于自动驾驶技术领域。本发明首先将车辆类型划分为人工驾驶车辆HDV、网联人工驾驶车辆CHDV、自动驾驶车辆AV、智能网联车辆CAV，其次，将信号交叉口道路区域划分为判断区、换道区、队列划分区，通过交通感知模块、车联网通信模块、边缘计算平台模块和辅助驾驶模块，对行驶于交叉口区域的智能网联车辆进行控制，使车辆能够不停车通过信号控制交叉口。本发明提供了一种基于边缘计算的混合交通通过信号交叉口的方法，提升了交叉口通行效率的同时，减少燃料消耗和有害气体的排放，为实现双碳目标做出贡献。
主权项：1.一种基于边缘计算的混合交通通过信号交叉口的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、对混合交通流中的车辆类型进行划分，所述车辆划分为：人工驾驶车辆、网联人工驾驶车辆、自动驾驶车辆、智能网联车辆；S2、对交叉口道路区域进行划分，依次划分为判断区、换道区、队列划分区；S3、当智能网联车辆驶入判断区时，通过交通感知模块采集车辆的行驶状态信息；S4、根据步骤S3采集车辆的行驶状态信息，传输到车联网通信模块；S5、通过边缘计算平台模块，接收步骤S4所述车辆的行驶状态信息，同时采集信号灯相位信息，并计算得到不能在绿灯相位时间通过交叉口的智能网联车辆信息及其换道轨迹以及队列头车最优速度轨迹；所述边缘计算平台模块含有三阶段生态驾驶策略，用于计算出混合交通流高效通过交叉口的最优轨迹；S6、通过辅助驾驶模块接收来自步骤S5所述边缘计算平台模块得出的结果并得出控制策略，通过控制策略来控制车辆的行驶；S7、根据交叉口当前相位红绿灯信息和智能网联车行驶状态信息，得到步骤S2判断区内的判断结果，即车辆能在绿灯相位通过信号交叉口或不能在绿灯相位通过信号交叉口；S8、根据步骤S7的判断结果，针对不能在绿灯相位通过信号交叉口的智能网联车，根据周围车辆行驶状态信息，得到步骤S2换道区内的协同换道轨迹；S9、根据交叉口相位配时信息和不同类型的车辆渗透率，得到步骤S2队列划分区的队列最优速度轨迹和队列长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种基于边缘计算的混合交通通过信号交叉口的方法
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