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申请/专利权人：合肥工业大学

摘要：本发明公开一种滑移式手部康复训练装置，包括底座；壳体，设于底座上，壳体上开设有供手指放置的手指槽口，壳体与底座形成容置安装腔；直线驱动机构，设置于所述底座上并位于容置安装腔内，直线驱动机构被配置为提供沿第一方向的直线往复运动；摆臂，位于容置安装腔内，且摆臂的一端铰接于所述壳体内侧；按压头，安装于摆臂的另一端，且与所述手指槽口的位置相对应；联动机构，设置于直线驱动机构与摆臂之间，所被配置为将直线驱动机构的沿第一方向的直线往复运动转换为摆臂及按压头的往复摆动。利用本发明，能够对手指进行滑动挤压，使手指进行开合运动，训练过程中，手背不用承受训练设备的重力作用，从而可以避免了二次伤害。

主权项：1.一种滑移式手部康复训练装置，其特征在于，包括：底座；壳体，设置于所述底座上，所述壳体上开设有供手指放置的若干手指槽口，所述壳体与所述底座形成容置安装腔；直线驱动机构，设置于所述底座上并位于所述容置安装腔内，所述直线驱动机构被配置为提供沿第一方向的直线往复运动；摆臂，位于所述容置安装腔内，且所述摆臂的一端铰接于所述壳体内侧；按压头，安装于所述摆臂的另一端，并位于所述摆臂的外侧，且所述按压头与所述手指槽口的位置相对应；联动机构，设置于所述直线驱动机构与所述摆臂之间，所述联动机构的被配置为将所述直线驱动机构的沿第一方向的直线往复运动转换为所述摆臂及所述按压头的往复摆动；所述联动机构包括连杆以及中间连接盘；所述中间连接盘的中部与所述直线驱动机构的输出部分固定连接，所述中间连接盘可在所述直线驱动机构的驱动下沿所述第一方向的直线往复运动；所述连杆的一端与所述中间连接盘的外侧壁铰接，另一端与所述摆臂的中部铰接；所述连接杆处于与所述中间连接盘平行的位置时，所述直线驱动机构输出端位于自身行程的中间位置，以使所述直线驱动机构的输出部分运动一个行程时，所述按压头运动两个行程；所述壳体包括上壳体和下壳体；所述下壳体罩设于所述直线驱动机构上，并与所述底座固定连接，所述下壳体的顶部开设有贯通孔，所述贯通孔作为所述直线驱动机构的输出部分或者与所述直线驱动机构的输出部分固定连接的连接件移动的通道；所述上壳体为底端开口的球壳结构，所述上壳体的底部与所述下壳体的顶部通过快速连接结构可拆卸式连接；所述手指槽口开设于所述上壳体上，所述摆臂的未与所述按压头连接的一端铰接于所述上壳体的内壁。

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