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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种基于仿生关节驱动机理的低噪高效电驱动舵机，包括壳体、电机、丝杠螺母副、摇杆滑块机构和输出轴；所述丝杠螺母副包括通过轴承支承于壳体内的滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠配合的丝杠螺母；所述摇杆滑块机构包括固定于丝杠螺母的滑块、通过花键与输出轴配合的摇臂以及铰接于滑块与摇臂之间的连杆；所述电机用于驱动所述滚珠丝杆转动。本发明的电动舵机具有低振动、低自重、高效率、噪音小、寿命长的优点。
主权项：1.一种基于仿生关节驱动机理的低噪高效电驱动舵机，其特征在于：包括壳体、电机、丝杠螺母副、摇杆滑块机构和输出轴；所述丝杠螺母副包括通过轴承支承于壳体内的滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠配合的丝杠螺母；所述摇杆滑块机构包括固定于丝杠螺母的滑块、通过花键与输出轴配合的摇臂以及铰接于滑块与摇臂之间的连杆；所述电机用于驱动所述滚珠丝杠转动；所述摇臂为叉形结构；所述连杆为两根并分别与摇臂的两个分叉铰接；所述摇臂与连杆之间铰轴轴线的运动轨迹与滚珠丝杠的中轴线相切。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种基于仿生关节驱动机理的低噪高效电驱动舵机
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