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申请/专利权人：无锡晶美精密滑轨有限公司

摘要：本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种铰链铆接机，其包括依次设置的输送装置、中间送料装置、铆接装置和收料装置，所述输送装置包括传送机构和用于抓取传送机构所传送工件的取料机构，所述取料机构位于传送机构运动方向的末端，传送机构包括用于传送工件的第一传送部，所述第一传送部上排列有至少两根相互平行设置的支杆，所述支杆沿第一传送部传送方向设置，相邻两根所述支杆之间留有用于通过工件的料道，所述第一传送部靠近取料机构一侧设有用于感应工件并向取料机构发出动作信号的第一传感器。本发明具有工作效率高，人工成本低、自动化程度高的效果。

主权项：1.一种铰链铆接机，其特征在于：包括依次设置的输送装置（100）、中间送料装置（200）、铆接装置（300）和收料装置（400），所述输送装置（100）包括传送机构120和用于抓取传送机构120所传送工件的取料机构130，所述取料机构130位于传送机构120运动方向的末端，传送机构120包括用于传送工件的第一传送部121，所述第一传送部121上排列有至少两根相互平行设置的支杆126，所述支杆126沿第一传送部121传送方向设置，相邻两根所述支杆126之间留有用于通过工件的料道127，所述第一传送部121靠近取料机构130一侧设有用于感应工件并向取料机构130发出动作信号的第一传感器125，所述中间送料装置（200）包括第一抓取机构210、翻料机构220、平移送料机构230、第二抓取机构240，所述第一抓取机构210用于将工件抓取至翻料机构220上；所述翻料机构220用于将工件翻转90度；所述第二抓取机构240用于抓取翻料机构220上的工件；所述平移送料机构230用于驱动第一抓取机构210和第二抓取机构240平移，所述铆接装置（300）包括铆钉送料机构（310）、转盘机构（320）、铆合机构（330），所述铆钉送料机构（310）将铆钉送至转盘机构（320）中，所述转盘机构（320）将装配好的铰链板（2）和铰链轴（3）送至铆合机构（330）下方，所述铆合机构（330）将铰链板（2）和铰链轴（3）铆合，所述收料装置（400）包括成品检测机构（410）、成品抓取机构（420）和分料机构（430），所述成品检测机构（410）、成品抓取机构（420）和分料机构（430）依次环绕转盘（321）设置，所述成品检测机构（410）用于检测成品，所述成品抓取机构（420）抓取成品至分料机构（430）上，所述分料机构（430）用于将成品分为合格和不合格品收集；两根所述支杆126之间设有用于限制工件放反的防反杆124，所述防反杆124位于第一传送部121上方，所述防反杆124与支杆126平行设置；所述取料机构130包括设置在第一传送部121末端上方的取料组件132，所述第一传送部121末端的设有集料机构140，所述取料组件132用于将第一传送部121上的工件运输至集料机构140上，所述取料组件132包括水平设置的平移气缸1321、由平移气缸1321驱动水平滑移的升降气缸1322、由升降气缸1322驱动竖直升降的夹爪气缸1323。

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